目 錄
第一章 自動控製係統的基本概念
第一節 概述
第二節 自動控製係統示例，開環控製係統與閉環控製係統
第三節 自動控製係統的組成和常用術語
第四節 自動控製係統的類型
第五節 對自動控製係統的基本要求
習題
第二章 數學基礎
第一節 復變函數的概念
第二節 拉普拉斯變換
第三節 用拉氏變換法求解綫性微分方程
習題
第三章 自動控製係統的數學模型
第一節 概述
第二節 係統動態微分方程式的列寫
第天節 非綫性微分方程的綫性化
第四節 傳遞函數的概念
第五節 典型環節的傳遞函數及其單位階躍響應
第六節 計算電氣網絡傳遞函數的簡便方法――一運算阻抗法
第七節 係統動態結構圖及其等效變換
第八節 自動控製係統的傳遞函數
習題
第四章 係統的時域分析
第一節 概述
第二節 一階係統的動態性能分析
第三節 典型二階係統的動態性能分析
第四節 三階係統的動態特性
第五節 高階係統的動態性能分析
第六節 代數穩定判據
第七節 穩態誤差計算
習題
第五章 頻率特性法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 係統開環頻率特性圖的繪製
第四節 係統穩定性的頻率判據
第五節 二階係統頻率響應分析
習題
第六章 自動控製係統的校正
第一節 校正的基本概念
第二節 校正裝置――電子調節器
第三節 將非典型係統校正成典型I型係統或二階最佳係統
第四節 將非典型係統校正成典型Ⅱ型係統或三階最佳係統
習題
第七章 自動控製係統的計算機模擬
第一節 概述
第二節 模擬計算機
第三節 係統的模擬計算機模擬
第四節 係統的數字計算機模擬
附錄I 拉普拉斯變換錶
附錄Ⅱ 符號說明
參考文獻
· · · · · · (收起)