目 錄
前言
第一章 基本概念
第一節 約束及其分類
第二節 可能位移與虛位移 自由度
第三節 廣義坐標
第四節 廣義力
習題
第二章 虛位移原理
第一節 理想約束
第二節 虛位移原理
第三節 以廣義力錶示的虛位移原理
第四節 勢力場中係統的平衡條件
第五節 平衡的穩定性
第六節 動力學普遍方程
習題
第三章 質點係統的運動微分方程
第一節 第一類拉格朗日方程
第二節 第二類拉格朗日方程
第三節 勢力場中的第二類拉格朗日方程
第四節 第二類拉格朗日方程在非完整係統中的擴展形式
第五節 第二類拉格朗日方程討論
第六節 拉格朗日方程的第一積分
第七節 阿沛爾方程
習題
第四章 哈密頓正則方程與雅可比方程
第一節 哈密頓正則方程
第二節 哈密頓正則方程的第一積分
第三節 羅斯方程
第四節 泊鬆括號
第五節 正則變換
第六節 哈密頓－雅可比方程
習題
第五章 力學的變分原理
第一節 高斯最小約束原理
第二節 赫芝最小麯率原理
第三節 哈密頓原理
第四節 由哈密頓原理導齣其它力學原理
第五節 力學基本積分不變量
第六節 基本積分不變量在流體力學中的應用
第七節 莫培督－拉格朗日最小作用量原理
習題
附錄1 變分法簡介
附錄2 習題答案
附錄3 主要參考書目
· · · · · · (收起)