第1章 復雜産品設計工程 1.1 復雜産品 1.1.1 産品的進化 1.1.2 復雜産品的定義 1.1.3 産品的復雜性與技術進步 1.2 復雜産品設計工程 1.2.1 復雜産品設計工程概述 1.2.2 復雜産品生命周期設計工程 1.2.3 復雜産品協同設計工程 1.2.4 復雜産品數字化設計工程 1.3 復雜産品協同裝配設計與規劃 主要參考文獻第2章 産品裝配設計與裝配規劃技術基礎 2.1 概述 2.2 裝配建模 2.2.1 産品功能裝配模型 2.2.2 産品結構裝配模型 2.2.3 産品工藝裝配模型 2.2.4 裝配建模方法 2.3 麵嚮裝配的設計 2.3.1 並行工程 2.3.2 産品生命周期設計技術 2.3.3 麵嚮裝配的設計方法 2.4 裝配規劃 2.4.1 裝配序列規劃 2.4.2 裝配過程優化 2.4.3 裝配過程仿真 主要參考文獻第3章 協同裝配設計與規劃技術框架 3.1 基本思想 3.2 技術體係與框架 3.2.1 技術體係 3.2.2 集成框架 3.2.3 運行機製 主要參考文獻第4章 協同裝配建模 4.1 概述 4.1.1 裝配信息建模 4.1.2 裝配語義 4.1.3 協同裝配建模 4.2 集成裝配信息模型 4.2.1 裝配模型中的信息 4.2.2 裝配語義的分類與描述 4.2.3 基於特徵的裝配語義錶達 4.2.4 基於本體的裝配語義錶達 4.3 協同裝配建模方法 4.3.1 基於語義推理的協同裝配建模 4.3.2 基於OWL的協同裝配建模 4.4 應用實例 4.5 小結 主要參考文獻第5章 協同裝配分析 5.1 概述 5.2 裝配復雜性綜閤評價體係框架 5.3 産品級和零部件級的裝配性分析 5.3.1 麵嚮手工裝配的零件裝配性分析 5.3.2 麵嚮機器自動化裝配的零件設計原則 5.3.3 産品裝配性分析 5.4 裝配過程綜閤分析 5.4.1 基於人工裝配的操作復雜度評價 5.4.2 基於機器自動化裝配的裝配過程評價 5.4.3 裝配穩定性分析 5.5 小結 主要參考文獻第6章 人機協同的智能裝配規劃與優化 6.1 基本思想與體係 6.1.1 人機協同原理 6.1.2 人機協同裝配規劃與優化體係 6.2 虛擬裝配技術 6.2.1 虛擬現實技術 6.2.2 虛擬裝配技術概述 6.2.3 人機協同的虛擬裝配/拆卸 6.3 智能裝配過程優化(1)：演化算法 6.3.1 遺傳算法原理 6.3.2 麵嚮裝配過程優化的多層次並行演化方法 6.3.3 裝配過程的幾何推理 6.3.4 裝配過程優化的演化算法 6.3.5 示例與分析 6.4 智能裝配過程優化(2)：蟻群算法 6.4.1 基本螞蟻係統 6.4.2 麵嚮裝配序列優化的蟻群算法 6.4.3 示例與分析 6.5 智能裝配過程優化(3)：粒子群算法 6.5.1 粒子群優化算法 6.5.2 麵嚮裝配序列優化的混沌一粒子群(CPSO)算法係統 6.5.3 示例與分析 6.6 麵嚮裝配規劃優化的智能算法庫 6.6.1 智能算法庫框架 6.6.2 裝配規劃優化模型 6.6.3 裝配規劃優化智能算法的比較 6.6.4 裝配規劃優化智能算法庫的應用示例 6.7 小結 主要參考文獻第7章 人人協同的集成裝配設計與規劃 7.1 策略與體係 7.1.1 策略 7.1.2 體係 7.2 協同裝配規劃的任務建模 7.2.1 麵嚮協同裝配規劃的裝配建模 7.2.2 麵嚮協同裝配規劃的裝配單元規劃 7.3 裝配序列綜閤 7.3.1 概述 7.3.2 自頂嚮下和自底嚮上的裝配序列閤並方法 7.3.3 閤並裝配接口結構分析與裝配序列閤並策略 7.3.4 裝配序列閤並流程 7.3.5 基於裝配關係乾涉的裝配序列閤並 7.3.6 應用示例 7.4 小結主要參考文獻
· · · · · · (收起)