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機器人機械設計和分析
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機器人機械設計和分析 pdf epub mobi 圖書描述

內 容 簡 介

本書從建立簡化的平麵剛體機器人模型齣發，在介紹基本概

念的基礎上，分析瞭各類機器人的結構特點，並通過引入第三個運

動自由度和關節變形，將二維模型中得齣的結論推廣到三維的真

實（非剛性）機器人；詳細分析瞭操作機的結構動態特性和在設計

階段提高動態特性的途徑；著重介紹瞭構成機器人機械係統的典

型零部件以及常見器件在機器人機械係統應用中的優缺點。

本書體係結構係統完整，既有一定的理論性，又有很強的實用

性，可作為大學本科生、研究生教材，也可作為從事機器人研究和

設計的工程技術人員的參考書。

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發表於2024-11-18

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出版者:北京工業大學齣版社
作者:張慧慧
出品人:
頁數:333
譯者:
出版時間:1998-09
價格:14.00元
裝幀:平裝
isbn號碼:9787563904945
叢書系列:

圖書標籤: 我想讀這個書  畢業設計  學習  a   

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