內 容 簡 介
本書從建立簡化的平麵剛體機器人模型齣發,在介紹基本概
念的基礎上,分析瞭各類機器人的結構特點,並通過引入第三個運
動自由度和關節變形,將二維模型中得齣的結論推廣到三維的真
實(非剛性)機器人;詳細分析瞭操作機的結構動態特性和在設計
階段提高動態特性的途徑;著重介紹瞭構成機器人機械係統的典
型零部件以及常見器件在機器人機械係統應用中的優缺點。
本書體係結構係統完整,既有一定的理論性,又有很強的實用
性,可作為大學本科生、研究生教材,也可作為從事機器人研究和
設計的工程技術人員的參考書。
發表於2024-12-24
機器人機械設計和分析 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
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