机器人智能控制

孙增圻，1913年生。1966年毕业于清华大学自控系留校任教1981年在瑞典获博士学位 现为清华大学计算机系教授，IEEE高级会员。主要从事智能控制、机器人、计算饥控制及控制系统CAD等的研究和教学。共鉴定成果6项，获奖两项，发表论文80多篇，编著书6本。

出版者:山西教育出版社

页数:484

出版时间:1995-02

价格:13.40

装帧:平装

isbn号码:9787544005548

图书标签:机械计算机技术程序设计机械人机器人工业设计

本书系统地介绍了机

器人运动学、动力学、轨

迹规划、位姿控制、柔顺

控制和智能控制的内容。

不仅对目前机器人中常用

的控制方法进行了讨论，

同时也介绍了目前正在

研究的许多典型方法。

智能控制是一门正在兴起

的新的理论和技术，本书

着重介绍了神经元网络在

机器人控制中的应用以及

机器人分层递阶的智能控

制方法

本书可作为计算机、

自动化、电子、机械等有

关专业的大学生或研究生

教材，也可供有关的教师

及科研人员学习参考。