运动控制技术与应用

页数:119

出版时间:2012-1

价格:59.00元

isbn号码:9787111365341

具体描述

《运动控制技术与应用》主要内容简介：随着机器制造业的产业升级，大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展，例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用，使得设计、调试、维修和相关销售人员遇到了很多实际应用问题及其相关概念。《运动控制技术与应用》主要是针对他们在运动控制方面遇到或将要遇到的问题的起因和解决办法给出了答案，包括机械结构的综合考虑和计算，电气设计，调试过程中的驱动器问题，伺服电机的特性及计算。《运动控制技术与应用》深入浅出，结合实际案例，从简单的物理定律开始阐述了运动控制系统的发展，现代运动控制的体系，结构应用的一些概念和设计方法，对机器设计如何选择运动控制结构给出了参考。《运动控制技术与应用》可作为机器制造设计人员，运动控制系统设计人员和相关专业销售人员培训教材，也可作为大专院校相关专业的大学生、研究生参考用书。

用户评价

我是一名游戏开发者，最近正在尝试开发一款需要高度精确和流畅的角色动作系统。我一直在寻找能够帮助我理解和实现复杂动作序列、打击反馈以及物理交互模拟的书籍。《运动控制技术与应用》这个书名听起来就很有吸引力，我猜想它可能会包含一些关于如何让游戏角色运动得更逼真、更符合物理规律的原理和技术。然而，这本书的内容完全出乎我的意料。它所讨论的“运动控制”更侧重于工程学和自动化领域的概念，比如比例-积分-微分（PID）控制器、模糊逻辑控制器等，以及在工业机器人、数控机床等设备上的应用。书中关于实时渲染、动画插值、碰撞检测、角色行为树、以及物理引擎在游戏开发中的具体实现方法，这些我真正需要的内容，几乎是只字未提。我希望看到的是关于如何利用数学模型来描述角色的运动状态，如何设计算法来生成流畅自然的动画过渡，如何处理角色之间的交互以及与环境的物理碰撞。但这本书的重点完全不在这些方面，它提供的知识点对于我的游戏开发工作来说，显得非常“隔行如隔山”。我读完后，感觉自己就像一个饿着肚子去一家甜品店，结果发现里面只有咸菜一样，完全找不到我想要的“味道”。

这本书的内容我实在是太失望了，我原以为能从中学到一些关于动作识别和姿态估计的最新进展，毕竟书名里写着“运动控制技术与应用”。结果呢？内容大部分都是在讲一些非常基础的理论，比如牛顿力学定律，还有一些简单的PID控制算法。这些东西我在本科的控制理论课程上早就学过了，完全没有什么新鲜感。更别提什么“应用”了，书中举的例子也都是一些老掉牙的应用场景，比如简单的机械臂运动，或者是一个模拟的四足机器人。我本来期待的是一些关于深度学习在运动控制中的应用，比如强化学习在机器人行走、抓取上的突破，或者是一些前沿的视觉伺服技术。然而，这本书里关于机器学习的内容几乎为零，完全没有提及任何神经网络、卷积网络或者循环神经网络在解决复杂运动控制问题上的潜力。读完之后，我感觉自己好像在浪费时间，这本书根本没有达到我预期的学习目标，更别提能为我实际的项目带来什么帮助了。对于想要了解最新运动控制技术，特别是与人工智能相结合的应用的读者来说，这本书绝对是一个错误的选择。它更适合那些刚开始接触控制理论，需要打牢基础的初学者，但即使是初学者，我也会建议他们去找一些更具时效性和实用性的教材。

我一直对人工智能如何与物理世界进行交互充满好奇，特别是关于机器人如何理解和执行复杂的运动指令。《运动控制技术与应用》这个书名听起来就非常符合我的兴趣点，我以为这本书会详细介绍当前在智能机器人领域，特别是自主移动和操作方面的前沿技术。然而，实际翻阅后，我发现这本书的内容更多地集中在传统的自动化控制理论和工程应用上。它深入讲解了PID控制器、状态空间方法、模型预测控制等经典控制理论，以及这些技术在工业机器人、数控机床、无人机等领域的具体实现。书中对于如何利用深度学习、强化学习等人工智能技术来解决运动控制问题，比如学习复杂的运动策略、适应不确定环境、或者实现高级的感知与行动融合，几乎没有提及。我期待的是能够看到一些关于如何将计算机视觉、传感器融合与运动控制算法相结合，以实现更智能、更灵活的机器人行为的案例。例如，如何让机器人能够识别物体并进行精确抓取，或者如何让无人车在复杂路况下安全行驶。但这本书的内容，感觉像是停留在了上个世纪的工程技术水平，对于想要了解人工智能驱动的运动控制的读者来说，这本书的内容实在是不够前沿和全面，无法满足我对于这个新兴领域的探索欲。

作为一名体育科学专业的学生，我对如何通过科学训练来提升运动员的运动表现非常感兴趣。我一直在寻找能够深入剖析运动技能形成、动作优化以及疲劳管理等方面的书籍。《运动控制技术与应用》这个名字让我觉得它可能涵盖了一些运动生理学和生物力学相关的知识，能够解释为什么某些动作更有效率，以及如何进行科学的训练。然而，这本书的内容令我非常困惑。它似乎主要在讲解一些工程领域的运动控制理论，比如伺服系统、反馈控制、系统辨识等，以及这些技术在工业自动化、机器人制造等场景下的应用。书中对人体运动的复杂性，例如肌肉协调、神经信号传递、能量代谢等方面的讨论非常肤浅，几乎没有涉及运动训练的科学原理，也没有提供关于如何通过技术手段来监测和分析运动员运动状态的具体方法。我本以为会看到关于运动捕捉技术在评估技术动作、识别动作偏差，或者关于生物反馈技术在改善运动控制能力方面的应用案例，但这些内容完全缺失。整本书读下来，感觉就像是在学习如何控制一台机器，而不是如何提升一个活生生的人的运动能力。这与我期望的体育科学研究方向相去甚远，所以我不得不说，这本书的内容并没有给我带来任何有益的启示。

我最近在研究如何将生物力学原理应用于运动康复领域，尤其对步态分析和运动矫正技术非常感兴趣。当我看到《运动控制技术与应用》这本书时，我感到非常兴奋，认为它可能会提供一些关键的理论支持和实际案例。然而，这本书的内容似乎更多地聚焦于工业自动化和机器人领域的运动控制，例如伺服电机、编码器、PLC编程等。虽然这些技术在某些方面也涉及运动的精确控制，但与我所关注的生物运动和人体康复之间的关联性非常弱。书中对人体运动学、动力学以及神经肌肉控制机制的探讨非常有限，几乎没有涉及到肌电信号的采集与分析，也没有关于如何利用运动捕捉技术来评估和改善患者步态的内容。我期待的是能看到一些关于如何利用传感器技术（如惯性测量单元、压力传感器）来量化人体运动，以及如何基于这些数据设计个性化的康复训练方案。但这本书完全没有触及这些话题，反而花费了大量篇幅讲解一些在我看来与生物运动控制相去甚远的自动化控制系统。所以，对于我这样的读者来说，这本书的内容深度和广度都不符合我的需求，更像是工业界的一本技术手册，而不是跨学科应用的指南。