具體描述
內 容 提 要
本書包含瞭1980年（理論力學教學大綱》（草案）（120學時）所規定
的全部內容，並有所擴充。本書分上、下兩冊齣版，上冊為靜力學與運動
學部分，下冊為動力學部分。
本書可作為高等學校工科土建、水利類各專業的理論力學教材；也可
用作電視大學、職工大學及函授同類專業的教材；機械類專業或其他專
業亦可適用；並可供自學青年和工程技術人員參考。
作者簡介
目錄資訊
第三篇 動 力 學
緒言
第十三章 動力學基本定律與質點運動微分方程
13－1動力學基本定律
13－2質點運動微分方程
13－3質點相對運動微分方程
習題
第十四章 動量定理
14－1質點係動量定理
14－2質心運動定理
14－3變質量質點運動微分方程
習題
第十五章 轉動慣量
15－1剛體的轉動慣量
15－2轉動慣量的平行軸定理
15－3剛體對任意軸的轉動慣量
習題
第十六章 動量矩定理
16－1質點係的動量矩
16－2質點係動量矩定理
16－3剛體定軸轉動微分方程
16－4質點係相對於動矩心的動量矩定理
16－5剛體平麵運動微分方程
習題
第十七章 動能定理
17－1力的功
17－2動能
17－3質點係動能定理
17－4功率・功率方程・機械效率
17－5勢力場與勢能
17－6機械能守恒定律
17－7動力學普遍定理的綜閤應用
17－8質點在有心力作用下的運動
習題
第十八章 碰撞
18－1碰撞現象及其基本特徵
18－2恢復係數
18－3用於碰撞過程的衝量定理與衝量矩定理
18－4兩物體的對心碰撞
18－5剛體的偏心碰撞
18－6撞擊中心
習題
第十九章 達朗伯原理
19－1質點的達朗伯原理・慣性力
19－2質點係的達朗伯原理
19－3剛體中慣性力係的簡化
19－4剛體繞定軸轉動時軸承的附加動反力
習題
第二十章 虛位移原理
20－1約束及其分類
20－2自由度和廣義坐標
20－3虛位移
20－4理想約束
20－5虛位移原理
20－6用虛位移原理求約束反力
20－7以廣義坐標錶示的質點係平衡條件
20－8保守係統平衡的穩定性
習題
第二十一章 拉格朗日方程和哈密頓原理
21－1動力學普遍方程
21－2拉格朗日方程
21－3拉格朗日方程的初積分
21－4哈密頓原理
習題
第二十二章 振動的基本理論
22－1單自由度係統的自由振動
22－2用能量法計算單自由度係統的固有圓頻率
22－3單自由度係統的有阻尼自由振動
22－4單自由度係統的無阻尼強迫振動
22－5單自由度係統的有阻尼強迫振動
22－6隔振的概念
22－7兩個自由度係統的自由振動
22－8兩個自由度係統的強迫振動
習題
第二十三章 剛體的定點運動和－般運動
23－1定點運動剛體的動量矩和動能
23－2陀螺的規則進動
23－3歐拉動力學方程
23－4歐拉情況
23－5拉格朗日情況
23－6剛體的一般運動
習題
附錄 理論力學詞匯漢、英對照錶
· · · · · · (收起)
讀後感
用戶評價
這本書的裝幀雖然簡約，但內容密度卻相當驚人，幾乎每一頁都塞滿瞭高質量的知識點，讀起來需要全神貫注，稍有走神便可能錯過關鍵的推導步驟。我個人覺得，這本書可能更適閤已經具備一定微積分和綫性代數基礎的學習者，因為它在基礎概念的重復講解上投入的精力相對較少，更側重於知識體係的拓展和深化。對於我這種已經接觸過基礎力學，希望嚮更高級彆進階的讀者來說，它提供的視角是全新的。例如，書中對變分原理的討論，不像許多教材那樣隻停留在形式推導，而是深入探討瞭其在連續介質力學和場論中的應用潛力，這為我打開瞭一扇通往更廣闊物理領域的大門。總而言之，這本書不是一本用來應付考試的“工具書”，而更像是一部需要細細品味的“武功秘籍”。它要求讀者投入時間去領悟其中的精髓，迴報給你的是對經典物理世界更深刻、更統一的理解。讀完之後，我感覺自己看待物理問題的視角都變得更加開闊和深入瞭。
评分我感覺這本書在內容編排上，體現齣一種非常現代的教育理念，即強調物理圖像的構建先於純粹的數學形式。許多章節的開篇，作者都會先用一個生動的物理場景作為引子，比如行星的軌道、擺的復雜運動，或者更抽象的電磁場中的粒子約束，然後纔引入相應的數學工具。這種“情景導入”的方式極大地避免瞭初學者在麵對抽象數學符號時的畏難情緒。而且，書中對於守恒量的探討，處理得尤為精彩。它不僅僅是將能量、動量等作為結論拋齣，而是通過諾特定理（雖然書中可能沒有直接使用這個名字，但其思想是貫穿其中的）的視角，係統地展示瞭對稱性如何必然地導緻守恒律的齣現。這種從更深層次的物理原理齣發去理解已知結論的做法，極大地提升瞭這本書的深度和廣度。它讓我意識到，我們所熟悉的那些力學定律，並非是孤立的規則，而是宇宙對稱性在運動世界中的必然體現，這種認知上的飛躍，遠比掌握一道復雜的二次積分要來得更有價值。
评分閱讀這本書的過程，更像是一次與一位經驗豐富、治學嚴謹的導師進行深度對話。作者的行文風格非常沉穩，語調中透露著一種不容置疑的權威感，但這種權威感並非來自刻意的炫耀，而是源於其對知識體係內在邏輯的瞭如指掌。全書的理論推導層次分明，環環相扣，幾乎沒有齣現概念上的跳躍或者邏輯上的斷層。例如，從牛頓定律到分析力學的過渡，作者用瞭相當大的篇幅來鋪墊坐標變換的群論基礎，雖然這部分內容在其他教材中往往被簡化，但在這裏，作者堅持把基礎打牢，使得後麵處理非慣性係和廣義坐標係時，一切都顯得水到渠成。我特彆留意瞭書中關於剛體運動那幾章的處理方式，作者對歐拉角和四元數的介紹非常平衡，既展示瞭傳統方法的直觀性，也突齣瞭現代方法在計算上的簡潔優勢。對於那些希望在深入研究力學理論，比如準備研究生階段學習高等動力學或經典場論的學生來說，這本書提供的堅實基礎是無可替代的，它為你鋪設瞭一條平坦且寬闊的認知高速公路。
评分這本書的封麵設計得相當樸實，沒有花哨的圖案，深藍色的封底配上白色的宋體字，透著一股嚴謹和專業的氣息。剛翻開目錄時，我心中其實是有些忐忑的，畢竟“理論力學”這四個字本身就帶著一種讓人望而生畏的威嚴。我原本以為會看到一堆晦澀難懂的公式堆砌，但前幾章的引言部分，作者用非常清晰的邏輯梳理瞭經典力學與分析力學之間的內在聯係，這一點處理得非常到位。它不是那種直接拋齣牛頓定律然後讓你去解題的教科書，而是更側重於概念的深度挖掘和物理圖像的構建。特彆是對虛功原理和最小作用量原理的闡述，作者沒有直接用復雜的數學語言去“壓製”讀者，而是通過一係列巧妙的類比和思想實驗，將這些抽象的概念具象化。例如，在講解拉格朗日方程時，作者引入瞭“能量路徑”的概念，讓初學者能夠直觀地理解為什麼係統會沿著特定的路徑演化。這種教學上的耐心和對底層原理的尊重，使得整本書的閱讀體驗從一開始就顯得很“友好”，即便麵對復雜的約束問題，也能找到清晰的切入點。對於想要真正理解力學精髓而非僅僅停留在解題技巧上的學習者來說，這無疑是一份寶貴的指引。
评分這本書的排版和印刷質量堪稱一流，幾乎挑不齣什麼毛病。紙張選擇瞭啞光紙，既保護視力，又提升瞭整體的質感。內頁的圖示部分尤其值得稱贊，許多描述復雜運動軌跡和受力分析的插圖，綫條乾淨利落，標注清晰明瞭，很多關鍵的受力點和坐標係的選取都用不同的顔色區分開來，大大降低瞭視覺上的混淆。我尤其欣賞作者在習題設置上的巧妙用心。它不是那種題海戰術，每章後麵的例題和課後習題，都具有很強的代錶性和啓發性。很多題目並非僅僅是套用公式，而是要求讀者將理論知識遷移到更廣闊的物理情境中去思考。比如有一個關於陀螺進動的題目，解析過程不僅給齣瞭精確的數學推導，還附帶瞭一段關於現實生活中該現象的簡短討論，這種學以緻用的設計極大地激發瞭我深入探究的興趣。老實說，很多物理教材的習題隻是為瞭檢驗計算能力，而這本則更像是一次思維的體操訓練，它迫使你思考“為什麼”和“如何應用”，而不是簡單的“是什麼”。
评分那時在做一個項目，抱著看。想著真是幸福，和某人在同一個實驗室。
评分讀過的人都很酷。
评分讀過的人都很酷。
评分讀過的人都很酷。
评分那時在做一個項目，抱著看。想著真是幸福，和某人在同一個實驗室。
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