目 錄
緒論
0.1攝影測量的發展階段及特點
一、模擬攝影測量
二、解析攝影測量
三、數字攝影測量
0.2 數字攝影測量
一、數字攝影測量的定義
二、計算機輔助測圖
三、影像數字化測圖
0.3全數字攝影測量的若乾典型問題
一、輻射信息
二、數據量
三、速度與精度
四、影像匹配
五、影像解譯
習題與思考題
第一篇 計算機輔助測圖與數字地麵模型
第一章 計算機輔助測圖的數據采集
1.1.1數據采集設備與數據采集主要過程
一、數據采集設備
二、數據采集主要過程
1.1.2屬性碼的輸入與管理
一、編碼
二、編碼輸入方式
三、屬性碼錶ACL
1.1.3坐標的量測與管理
一、坐標錶CL
二、封閉地物的自動閉閤
三、直角點的自動增補
四、遮蔽房角的量測
五、直角化處理
六、平行化處理
七、Snap功能
八、公共邊
九、復製（拷貝）
習題與思考題
第二章 計算機輔助測圖的數據處理
1.2.1數據的圖形顯示
1.2.2人機交互
1.2.3圖形編輯
一、屏幕檢索錶
二、圖形編輯
1.2.4字符編輯
習題與思考題
第三章 計算機輔助測圖的數據輸齣
1.3.1繪圖基本算法
一、麯綫擬閤
二、平行綫
三、暈綫
四、區域符號填充
1.3.2圖闆定嚮
一、由繪圖比例尺確定變換關係
二、根據控製點圖廓點確定變換關係
1.3.3點狀符號的繪製
一、點狀符號庫
二、點狀符號的繪製
1.3.4綫狀符號與麵狀符號的繪製
一、符號庫
二、綫狀符號與麵狀符號的繪製
1.3.5裁剪與注記
一、裁剪
二、注記
1.3.6機助測圖係統簡介
一、國外數字測圖係統簡介
二、國內數字測圖係統簡介
習題與思考題
第四章 數字地麵模型的建立
1.4.1概述
一、數字地麵模型的發展過程
二、數字地麵模型的概念
三、DEM的形式
1.4.2DEM數據采集與質量控製
一、DEM數據點的采集方法
二、數字攝影測量的DEM數據采集方式
三、DEM數據采集的質量控製
1.4.3DEM數據預處理
一、格式轉換
二、坐標變換
三、數據編輯
四、柵格數據轉換為矢量數據
五、數據分塊
六、子區邊界的提取
1.4.4 移動麯麵擬閤法DEM內插
1.4.5多麵函數法DEM內插
1.4.6最小二乘法內插（配置法）
一、配置法（collocation）
二、推估法（prediction）
三、濾波（filtering）
四、協方差函數
1.4.7 有限元法內插
一、一次樣條有限元DEM內插
二、三次樣條有限元DEM內插
1.4.8DEM的精度
一、由地形功率譜與內插方法的傳遞函數估計DEM精度
二、利用檢查點的DEM精度評定
1.4.9DEM的存貯管理
一、DEM數據文件的存貯
二、地形數據庫
三、DEM數據的壓縮
四、DEM的管理
習題與思考題
第五章 數字地麵模型的應用
1.5.1基於矩形格網的DEM多項式內插
一、雙綫性多項式（雙麯麵）內插
二、雙三次多項式（三次麯麵）內插
1.5.2 等高綫的繪製
一、等高綫跟蹤
二、等高綫光滑（麯綫內插）
1.5.3立體透視圖
1.5.4DEM的其他應用
一、坡度、坡嚮的計算
二、麵積、體積的計算
三、單片修測
四、數控微分糾正與數字微分糾正
習題與思考題
第六章 三角網數字地麵模型
1.6.1三角網數字地麵模型的構建
一、角度判斷法建立TIN
二、泰森（Thicssen）多邊形與狄洛尼（Delaunay）三角網
1.6.2三角網數字地麵模型的存貯
一、直接錶示網點鄰接關係的結構
二、直接錶示三角形及鄰接關係的結構
三、混閤錶示網點及三角形鄰接關係的結構
四、TIN的壓縮存貯
1.6.3三角網中的內插
一、格網點的檢索
二、高程內插
三、沿剖麵內插
1.6.4基於三角網的等高綫繪製
一、基於三角形搜索的等高綫繪製
二、基於格網點搜索的等高綫繪製
習題與思考題
第二篇 數字影像自動測圖
第一章 數字影像獲取與重采樣
2.1.1數字影像
2.1.2數字影像采樣
一、采樣定理
二、實際采樣分析
三、采樣孔徑與顆粒噪聲
2.1.3數字影像量化
2.1.4數字影像傳感器
一、傳感器
二、數字影像傳感器的檢校
2.1.5影像重采樣理論
一、雙綫性插值法
二、雙三次捲積法
三、最鄰近像元法
四、雙像素重采樣
習題與思考題
第二章 數字影像解析基礎
2.2.1數字影像的內定嚮
2.2.2相對定嚮的直接解
一、相對定嚮直接解的數學模型
二、相對定嚮直接解的參數解算
2.2.3空間後方交會的直接解
一、距離方程組
二、解求攝站坐標與影像方位元素
三、解求攝站到控製點的距離
2.2.4核綫幾何關係解析與核綫排列
一、核綫幾何關係解析
二、核綫的重排列（重采樣）
三、利用相對定嚮直接解進行核綫排列
習題與思考題
第三章 影像特徵提取與定位算子
2.3.1影像信息量與特徵
一、信息量
二、比特分割
三、特徵
2.3.2點特徵提取算子
一、Moravec算子
二、Forstner算子
2.3.3綫特徵提取算子
一、梯度算子
二、二階差分算子
三、高斯拉普拉斯算子（LOG算子）
四、特徵分割法
五、Hough變換
2.3.4影像分割
一、影像分割的定義
二、閾值法
三、區域生長法
四、集群分類法
2.3.5定位算子
一、Medioni－Yasumoto定位算子
二、基於小麵元模型的定位算子
三、矩不變定位算子
四、Wong－Trinder圓點定位算子
五、Mikhail定位算子
六、Forstner定位算子
七、高精度角點與直綫定位算子
習題與思考題
第四章 影像匹配基礎理論與算法
2.4.1影像相關原理
一、相關函數
二、電子相關
三、光學相關
四、數字相關
2.4.2 影像相關的譜分析
一、相關函數的譜分析
二、濾波與金字塔影像相關（分頻道相關）
2.4.3數字影像匹配基本算法
一、相關函數（矢量數積）測度
二、協方差函數（矢量投影）測度
三、相關係數（矢量夾角）測度
四、差平方和（差矢量模）測度
五、差絕對值和（差矢量分量絕對值和）測度
六、相關精度
2.4.4基於物方的影像匹配（VLL法）
2.4.5影像匹配基本方法統計理論基礎與錯誤概率
一、貝葉斯判彆原則
二、正態分布模式的貝葉斯判彆
三、貝葉斯判彆的錯誤概率
四、噪聲的影響
五、多測度（多重判據）影像匹配
習題與思考題
第五章 最小二乘影像匹配
2.5.1最小二乘影像匹配原理
一、僅考慮輻射的綫性畸變的最小二乘匹配――相關係數
二、僅考慮影像相對移位的一維最小二乘匹配
2.5.2單點最小二乘影像匹配
一、二維影像匹配的基本算法
二、帶共綫條件的最小二乘影像匹配
2.5.3最小二乘影像匹配的精度
習題與思考題
第六章 特徵匹配與整體匹配
2.6.1基於特徵的影像匹配
一、基於特徵的影像匹配的策略
二、跨接法影像匹配
2.6.2關係匹配與單像計算機視覺
一、集閤與關係
二、二元關係的矩陣錶示與運算
三、關係匹配
四、單像計算機視覺
2.6.3整體影像匹配
一、多點最小二乘影像匹配（有限元最小二乘影像匹配）
二、動態規劃影像匹配
三、鬆弛法影像匹配
習題與思考題
第七章 數字微分糾正
2.7.1框幅式中心投影影像的數字微分糾正
一、數字微分糾正的基本原理與兩種解算方案
二、反解法（間接法）數字微分糾正
三、正解法（直接法）數字微分糾正
四、數字糾正實際解法及分析
2.7.2綫性陣列掃描影像的數字糾正
一、間接法
二、直接法
三、直接法與間接法相結閤的糾正方案
四、多項式糾正
2.7.3彩色變換及應用
一、彩色變換
二、遙感圖像的復閤
2.7.4景觀圖的製作原理
一、模擬灰度景觀圖
二、真實景觀圖（landscape）
習題與思考題
第八章 數字攝影測量係統
2.8.1數字攝影測量係統
一、主要功能與産品
二、作業方式
三、硬件
四、軟件
2.8.2混閤型數字攝影測量係統
一DSR 11＋ CCD
二、C100＋CCD
三、DCCS數字坐標儀相關係統
2.8.3全數字型數字攝影測量係統
一、全數字化自動測圖係統DAMC
二、DSP1數字立體攝影測量係統
三、最簡單的數字攝影測量工作站
四、Leica經銷的Helava的數字攝影測量係統
五、中國的WUDAMS全數字自動化測圖係統
六、其他係統簡介
2.8.4實時攝影測量係統
一、DIPS數字攝影測量站
二、IRID256視覺係統“OBJECT”程序
習題與思考題
附錄一 利用分形幾何理論估計地形粗糙度
附錄二 利用圖論提取子區的邊界
附錄三 基函數與樣條函數
附錄四 矩陣的直積
附錄五 用數學形態學建立TIN
附錄六 三角網數字地麵模型的壓縮存貯
附錄七 傅立葉分析與捲積
附錄八 動態規劃基本原理
主要參考文獻
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