零起步轻松学步进与伺服应用技术

出版者:人民邮电

作者:蔡杏山

页数:175

出版时间:2012-2

价格:26.00元

isbn号码:9787115268358

具体描述

《零起步轻松学步进与伺服应用技术》，本书是一本介绍伺服和步进技术的图书，主要介绍了交流伺服系统的组成与原理、通用伺服驱动器的硬件系统、伺服驱动器的显示操作与参数设置、伺服驱动器的应用举例等内容。本书具有起点低、由浅入深、语言通俗易懂的特点，并且内容结构安排符合学习认知规律。

目录信息

第1章 交流伺服系统的组成与原理 1.1 交流伺服系统的组成方框图及说明 1.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明 1.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明 1.1.3工作在转矩控制模式时的系统组成及说明 1.2 伺服电动机与编码器 1.2.1 伺服电动机 1.2.2 编码器 1.3 伺服驱动器的结构与原理 1.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明 1.3.2 伺服驱动器的主电路第2章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统 2.1 面板与型号说明 2.1.1 面板介绍 2.1.2 型号说明 2.1.3 规格 2.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线 2.2.1 100A以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线 2.2.2 100A以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线 2.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路 2.3.1 接头引脚的排列规律 2.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路 2.4 伺服驱动器的接线 2.4.1 数字量输入引脚的接线 2.4.2 数字量输出引脚的接线 2.4.3 脉冲输入引脚的接线 2.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线 2.4.5 模拟量输入引脚的接线 2.4.6 模拟量输出引脚的接线 2.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电动机及启停保护电路的接线 2.4.8 接地的接线第3章 伺服驱动器的显示操作与参数设置 3.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作 3.1.1 各种模式的显示与切换 3.1.2 参数模式的显示与操作 3.1.3 状态模式的显示与操作 3.1.4 报警模式的显示与操作 3.1.5 诊断模式的显示与操作 3.1.6 外部I／0信号的显示 3.1.7 信号强制输出 3.2 参数设置 3.2.1 参数操作范围的设定 3.2.2 基本参数 3.2.3 电子齿轮的设置 3.2.4 扩展参数第4章 伺服驱动器的应用实例及标准接线 4.1 速度控制模式的应用实例及标准接线 4.1.1 伺服电动机多段速运行控制实例 4.1.2 工作台往返限位运行控制实例 4.1.3 速度控制模式的标准接线 4.2 转矩控制模式的应用实例及标准接线 4.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例 4.2.2 转矩控制模式的标准接线 4.3 位置控制模式的应用实例及标准接线 4.3.1 工作台往返定位运行控制实例 4.3.2 位置控制模式的标准接线第5章 步进电动机及步进驱动技术 5.1 步进电动机 5.1.1 外形 5.1.2 结构与工作原理 5.2 步进驱动器 5.2.1 外形 5.2.2 内部组成与原理 5.2.3 步进驱动器的接线及说明 5.2.4 步进电动机的接线及说明 5.2.5 细分设置 5.2.6 工作电流的设置 5.2.7 静态电流的设置 5.2.8 脉冲输入模式的设置 5.3 步进系统应用实例 5.3.1 步进电动机正反向定角循环运行控制实例 5.3.2 步进电动机定长运行控制实例第6章定位模块及应用 6.1 外形结构与端子说明 6.1.1 外形结构 6.1.2 面板指示灯说明 6.1.3 接线端子功能说明 6.1.4 性能规格 6.2 定位模块与外部设备的连接 6.2.1 输入/输出端子的内部接口电路 6.2.2 定位模块与步进驱动器的连接 6.2.3 定位模块与伺服驱动器的连接 6.3 参数说明 6.3.1 BFM(缓冲寄存器)表 6.3.2 BFM读／写(FROM／TO)指令 6.3.3 BFM参数说明 6.4 操作模式 6.4.1 JOG(点动)操作 6.4.2 原位返回操作 6.4.3 单速定位操作 6.4.4 中断单速定位操作 6.4.5 双速定位操作 6.4.6 外部命令定位操作 6.4.7 变频操作 6.5 单速定位往返运动控制应用实例 6.5.1 控制要求及说明 6.5.2 PLC和PGU的I／O端子分配 6.5.3 控制系统接线图 6.5.4 PGU的参数设置 6.5.5 设置及控制程序附录 附录一、三菱MR—J2S—A系列通用伺服驱动器的CNlA、CNlB、CN2和CN3接头的引脚功能详解 附录二、三菱MR—J2S—A系列通用伺服 驱动器的扩展参数1功能详解 附录三、三菱MR_J2S—A系列通用伺服驱动器的扩展参数2功能详解
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用户评价

这本书的排版设计和装帧质量给我留下了深刻的印象。现在的技术书籍很多为了追求内容丰富而牺牲了阅读体验，但这本书在这方面做得非常出色。字体大小适中，行距合理，关键公式和代码块都有清晰的颜色区分和高亮处理，长时间阅读下来眼睛也不会感到疲劳。而且，这本书的章节结构设计得非常人性化，每个模块结束后都有一个“知识回顾与自测”的小节，这让我可以随时检验自己是否真正理解了前一部分的内容，形成了有效的反馈闭环。我特别喜欢它在引用外部资源方面的严谨性，每一处关键理论的提出都有明确的出处标注，体现了作者严谨的学术态度。总的来说，这本书不仅仅是一本技术指南，它在提升读者的学习体验和专业素养方面，都做得非常到位，体现了出版方对读者的尊重和对知识传播的认真负责，读起来感觉非常舒服和踏实。

这本书真是太棒了，我一个对这个领域完全摸不着头脑的新手，居然能啃下来！作者的写作风格非常平易近人，就像一个耐心的老师在手把手地教你。他把那些听起来高大上的专业术语，用生活化的例子解释得清清楚楚，完全没有那种拒人于千里之外的学术腔调。比如讲到步进电机和伺服电机的原理时，他会用我们日常生活中能看到的设备来做比喻，让我一下就明白了它们的工作逻辑。最让我惊喜的是，这本书不仅仅停留在理论层面，它还非常注重实践。书里提供了大量的实例代码和电路图，跟着做一遍，即使是像我这样编程经验几乎为零的人，也能成功地让电机动起来。那种亲手实现的成就感，真的难以言表。而且，这本书的排版和插图也非常用心，结构清晰，图文并茂，看起来一点都不枯燥。对于初学者来说，这本书简直是打开了新世界的大门，让我对这个领域产生了浓厚的兴趣，并且有信心继续深入下去。我强烈推荐给所有想入门的朋友，它绝对是你最好的领路人。

作为一名在职技术人员，我平时工作非常忙碌，很难有大块时间去系统学习，所以我对那种节奏缓慢、内容冗余的书籍非常反感。这本书的节奏把握得堪称完美。它用最精炼的语言，直击核心概念，让你在最短的时间内获得最大的知识增量。它没有花大量的篇幅去描述那些我已经了解的基础电子学知识，而是迅速地将重点聚焦到步进与伺服系统的核心控制策略上。特别是关于PID参数的调整那一章，作者给出的方法论非常实用，它不像其他书只给出一个公式，而是结合不同的负载特性，讲解了如何“试错”和“感觉”，这种经验的传授，是书本上最难得的财富。这本书更像是一位经验丰富的老工程师在给你做“私教”，效率极高，信息密度极大。对于时间紧张，但又希望快速掌握核心技术的专业人士来说，这本书的价值无可估量，强烈推荐大家投入时间去阅读和实践。

我是一个偏向于理论研究的爱好者，我通常更喜欢深入挖掘底层原理，但我发现这本书在理论深度和工程应用之间找到了一个绝妙的平衡点。它在阐述控制算法时，并没有停留在“黑箱”操作的层面，而是深入到了脉冲生成、编码器反馈的数字信号处理过程。这种对“为什么会这样工作”的深度剖析，极大地满足了我对技术本质的探究欲。同时，它也从未忘记将这些复杂的理论与实际的硬件连接和软件编程紧密结合起来。比如，它对S曲线加减速算法的剖析，不仅有数学推导，还有在具体微控制器上的实现细节，让我明白了理论是如何转化为可执行代码的。这本书的难度设置非常巧妙，既能让新手建立框架，又能让有一定基础的人发现新的理解角度，它成功地构建了一座从理论到实践的高效桥梁，真正做到了“知其然，更知其所以然”。

坦白说，我手里拿着这本书的时候，心里是抱着怀疑的态度的，毕竟市面上号称“零起步”的书籍，很多最后都变成了“劝退”的工具。但这本书，完完全全地颠覆了我的看法。它的内容组织结构非常严谨，逻辑性极强，每往后翻一页，你都能感受到知识点的层层递进，没有丝毫的跳跃感。作者似乎非常了解初学者的思维定势和容易卡壳的地方，总是能提前预判并给出最合理的解决方案。我特别欣赏它对各种常见故障排查的细致描述，这部分内容在很多教材里是被忽略的“边角料”，但恰恰是实际工作中急需的。书中对不同品牌、不同型号的控制器和驱动器的兼容性问题也有独到的见解，这对于实际工程应用价值巨大。读完这本书，我不仅掌握了基础知识，更重要的是，培养了一种系统性的解决问题的思维框架，这比单纯记住几个参数要宝贵得多。这本书简直就是一本实战手册，而不是空洞的理论堆砌。