目錄
上篇 直流傳動控製係統
第一章 直流調速係統的基本概念
第一節 直流電動機的調速方法
一、調節電樞電壓調速
二、改變電動機勵磁調速
三、改變電樞迴路電阻調速
第二節 可控直流電源供電下的直流電動機開環調速及特性
一、晶閘管整流器－電動機係統（V－M）的調速特性
二、脈寬調製電源（PWM）供電下的直流調速特性
第三節 調速係統的性能指標
一、靜態指標
二、動態指標
小結
思考題與習題
第二章 單閉環控製直流調速係統
第一節 具有轉速負反饋的直流調速係統
一、係統的組成及工作原理
二、係統的靜態性能分析
三、單閉環速度反饋係統的動態分析
第二節 具有電流截止負反饋的轉速閉環調速係統
一、係統的組成
二、係統的性能分析
三、給定積分器
四、係統無靜差的實現
五、具有電流截止保護的無靜差調速係統
第三節 電壓負反饋單閉環直流調速係統
一、電壓負反饋直流調速係統的工作原理及性能分析
二、單閉環直流調速係統的工程應用舉例
小結
思考題與習題
第三章 轉速、電流雙閉環串級控製的直流調速係統
第一節 快速係統與最佳過渡過程的基本概念
一、快速係統
二、最大電流約束條件下的最佳起動過程
三、最大電流約束條件下的最佳製動過程
第二節 轉速、電流雙閉環調速係統
一、單閉環調速係統存在的問題
二、轉速、電流雙閉環調速係統的組成
三、雙閉環調速係統靜特性
四、雙閉環調速係統的動態性能
第三節 具有電流自適應調節器的雙閉環調速係統
一、電流斷續問題的提齣
二、具有電流自適應調節器的雙閉環調速係統
第四節 帶勵磁控製的調速係統
一、獨立控製勵磁的調壓、調磁係統
二、非獨立控製勵磁的調速係統
小結
思考題與習題
第四章 直流調速係統的工程設計與調試
第一節 典型係統的性能指標與參數關係
一、典型I型係統
二、典型Ⅱ型係統
三、典型I、Ⅱ型係統的性能指標比較
第二節 係統的校正一調節器設計
一、直接校正成典型係統
二、低頻大慣性環節的近似處理
三、高頻小慣性群的近似處理
第三節 雙閉環不可逆直流調速係統的工程設計
一、係統固有參數的計算和測試
二、電流環設計
三、轉速環設計
四、設計舉例
第四節 雙閉環直流調速係統的調整
一、觸發器調試
二、電流環調試
三、轉速環調試
四、係統的靜特性調整
五、故障分析
小結
思考題與習題
第五章 直流電動機的可逆調速控製
第一節 直流電動機可逆係統主電路
一、電樞反接可逆綫路
二、勵磁可逆綫路
三、電樞可逆係統和磁場可逆係統比較
第二節 晶閘管一電動機可逆係統的工作狀態分析
一、晶閘管變流裝置－電動機係統兩種工作狀態
二、可逆係統的四象限運行
第三節 晶閘管反並聯係統的可逆控製方案及實現
一、環流種類、産生及抑製方法
二、a＝β配閤控製的有環流可逆調速係統
三、可控環流的可逆調速係統
四、邏輯無環流可逆調速係統
五、邏輯無環流可逆係統的工程應用
第四節 數字式直流調速係統
一、數字調速係統的特點
二、數字式直流調速係統的基本組成
三、數字直流調速器E－590概述
小結
思考題與習題
第六章 直流脈寬調製調速係統
第一節 PWM功率電源及PWM－M係統開環調速
一、不可逆PWM－M係統主電路
二、可逆PWM－M係統主電路及其控製方式
三、PWM－M係統開環機械特性
第二節 PWM可控電源供電下的直流電動機閉環調速係統
一、脈寬調製器UPW
二、邏輯延時環節
三、基極驅動器及保護電路
第三節 用微處理器實現的PWM－M係統
一、係統的硬件結構
二、係統的軟件結構
小結
思考題與習題
第七章 直流傳動的其它應用
第一節 位置隨動係統
一、位置隨動係統概述
二、位置隨動係統組成部件簡介
三、位置隨動係統的分類
四、位置隨動係統的實例分析
第二節 張力控製係統
一、張力係統概述
二、張力控製係統
三、工程應用實例
小結
思考題與習題
下篇 交流調速係統
第八章 交流調速係統基本概念
一、交流電動機的調速方式
二、交流調速傳動係統的應用領域
小結
思考題與習題
第九章 交流調壓調速係統
第一節 調壓調速工作原理及機械特性
一、工作原理
二、機械特性
第二節 調壓調速的閉環控製
一、轉速負反饋閉環的交流調壓調速係統
二、係統的靜特性
第三節 晶閘管三相交流調壓電路
一、幾種常用的交流調壓電路及性能比較
二、電感性負載電路的工作特點
第四節 交流調壓係統工程舉例
小結
思考題與習題
第十章 普通異步電動機變頻調速係統
第一節 變頻調速概述
一、基頻以下調速
二、基頻以上調速
第二節 變頻器簡介
一、變頻器的分類及其特點
二、變頻器的構成
三、變頻器主迴路的控製方式
第三節 SPWM電壓型變頻器
一、SPWM電壓型變頻器的概念
二、SPWM電壓型變頻器的工作原理
三、SPWM型逆變器的控製方式
四、SPWM波的實現
第四節 變頻調速係統
一、V/F控製及其機械特性
二、V/F控製係統構成及工作原理
三、轉差頻率控製
四、矢量控製
五、各種控製方式的特性比較
第五節 通用變頻器及其應用
一、通用變頻器的電路
二、通用變頻器的控製方式與性能
三、通用變頻器及其周邊設備的選擇
四、使用變頻器時應注意的事項
五、應用舉例
小結
思考題與習題
第十一章 繞綫式異步電動機串級調速係統
第一節 串級調速的原理、類型
一、工作原理
二、串級調速係統的分類
第二節 串級調速係統的能量關係
一、功率傳遞關係
二、效率η
三、功率因數ccsφ
四、雙饋電機概念
第三節 異步電動機在串級調速時的機械特性
一、轉子整流器的外特性
二、串級調速係統的調速特性
三、串級調速係統的機械特性
第四節 雙閉環串級調速係統
一、雙閉環串級調速係統的組成
二、串級調速係統的動態數學模型
三、調速係統調節器參數的確定
第五節 繞綫異步電動機串級調速係統的設計
一、電動機及變流器的容量選擇特點
二、串級調速係統主電路的設計
三、起動裝置的選擇
第六節 工程應用實例
小結
思考題與習題
附錄
附錄一 集成觸發器
附錄二 測速元件與電路
附錄三 模擬信號隔離器
附錄四 電流、電壓傳感器模塊的技術性能參數及應用
附錄五8098單片機的性能及特點
附錄六 軟起動器及其應用
附錄七 常用符號錶
參考文獻
· · · · · · (收起)