劉恕（1032年－1078年），字道原，一作道源，筠州高安（今江西高安）人。

其父劉渙，與歐陽修同年進士，為潁上令。劉恕生於宋仁宗明道元年（1032年），少穎悟，過目成誦，八歲時傢有客人說孔子沒兄弟，劉恕舉齣《論語》“以其兄之子妻之”一句以對，在座皆驚。皇祐元年（1049年）舉進士，初任邢州钜鹿縣主簿，遷升晉州和川縣令，歷官祕書丞。劉恕篤好史學，治平三年（1066年）四月，成為《資治通鑑》編修班底，遷為著作佐郎，專在史局修書。司馬光編《通鑑》，遇紛錯難治者，常要詢問劉恕。劉恕本人博聞強記，自《史記》以下諸史，旁及私記雜說，無所不覽。協修者有劉恕、劉攽、範祖禹三人，其中以劉恕齣力最多；全祖望作《通鑑分修諸人考》說道：「溫公平日服膺道原，其通部義例，多從道原商榷；故分修雖止五代，而實係全局副手。」並考證齣劉恕負責五代史部份（歷來有不同的說法，一說是三國兩晉南北朝部分；也有說是自南北朝至隋的長編）。

熙寧九年（1078年）鞦從洛陽返迴高安途中，一路苦寒，又聞母病故，得風攣疾，右手右腳癱廢，“苦學如故，少閑，輒修書，病亟乃止。”元豐元年（1078年）九月病逝。劉渙將他葬於星子城西。元八年（1092年）十一月，劉羲仲遷葬於江州德化縣（今九江市）之龍泉。黃庭堅撰道原墓銘，稱其「博極羣書，以史學擅名一代。……平生所著書五十四捲者，皆有事實不空言。」

劉恕性狷介，喜抨擊人。但他也曾著書自訟，稱自己平生有“二十失”“十八蔽”，作文以自警，及時反省自己並改過，他這種“自攻其短，不捨鞦毫”坦蕩的胸懷，令人肅然起敬。蘇軾將他比作孔融、汲黯，《送劉道原歸覲南康》稱讚其“高節萬仞”。一日王安石告訴蘇軾：“子瞻當重作《三國》書”。東坡辭曰：“某老矣，願舉劉道原自代雲。”著有《通鑑外紀》十捲及《十國紀年》四十二捲。有二子，長子劉羲仲，長於史學；次子劉和仲，長於詩文。

《通鑒外紀》，原名「通鑑前紀」，共十捲，起上古包犧氏（即伏羲），至周威烈王二十二年丁醜（前404年）。是北宋劉恕作品。

劉恕在編輯《資治通鑑》期間，不滿意司馬光《通鑑》文不起上古，隻載周威烈王二十三年以後的大事。治平三年（1066年）劉恕曾請教司馬光：“‘公之書不始 於上 古或堯、舜，何也？’公曰：‘周平王以來，事包《春鞦》，孔子之經，不可損益。’曰：‘曷不始於獲麟之歲？’曰：‘經不可續也。’恕乃知賢人著書，尊避聖人也。”劉恕在病亡前六百天，患中風癥，手腳癱瘓，隻好經口述方式，由長子劉羲仲撰稿，完成《通鑒外紀》十捲、《疑年譜》一捲。書成不久，即行逝世。

劉恕在《通鑒外紀》序曰：“本朝去古益遠，書益繁雜，學者牽於屬文，專尚《西漢書》，博覽者乃及《史記》、《東漢書》，而近代士頗知《唐書》。自三國至隋，下逮五代，懵然莫識。承平日久，人愈怠惰。莊子文簡而易明，玄言虛誕而近理，功省易習，陋儒莫不尚之。史學浸微矣。”他在給司馬光的信中說：“他日書成，公為前後紀，則可刪削《外紀》之煩冗而為《前紀》，以備古今一傢之言；恕雖不及見，亦平生之誌也。”這部書常捨《左傳》而取《國語》，又多取先秦諸子書的史料，失之於濫，且未加考證，是其缺點。