理论力学

出版者:中国矿业大学出版社

作者:李宜民等编

页数:345

出版时间:1996-07

价格:18.80

装帧:平装

isbn号码:9787810405065

具体描述

内容提要

本书是根据国家教委1995年制订的《理论力学课程教学基本要求》组织编写的。内容包括静力学、运动

学和动力学3部分。

本书的静力学部分较过去的教材变动较大，运动学部分突出了点的合成运动和刚体的平面运动，动力学

部分不单独叙述质点动力学。

本书可作为高等工业院校机械、建筑、机电以及采矿等专业理论力学课程的教材，其中打*的内容可根

据学时和教学需要选用。本书也可供其他专业和有关工程技术人员参考。

目录信息

目录
序
绪论
静力学
第一章 物体的受力分析及基本力学量的计算
§1－1 静力学基本概念
§1－2 静力学公理
§1－3 约束和约束反力
§1－4 物体的受力分析与受力图
§1－5 合力投影定理
§1－6 力对点之矩及力偶理论
习题
第二章 平面力系
§2－1 力的平移定理
§2－2 平面任意力系向已知点简化
§2－3 简化结果分析 合力矩定理
§2－4 平面任意力系的平衡条件
§2－5 物体系统的平衡 静定与静不定问题
§2－6 平面桁架
§2－7 带有摩擦的平衡问题
习题
第三章 空间力系
§3－1 力对轴之矩
§3－2 空间任意力系向已知点简化 主矢和主矩
§3－3 简化结果分析
§3－4 空间任意力系的平衡条件
§3－5 平行力系的中心及物体的重心与质心
习题
运动学
第四章 点的运动学
§4－1 点的运动方程：矢径法、直角坐标法、自然法
§4－2 点的速度和加速度的矢量表示法
§4－3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
§4－4 自然法表示点的速度和加速度
习题
第五章 刚体的基本运动
§5－1 刚体的平动
§5－2 刚体的定轴转动
§5－3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度及其矢量表示
习题
第六章 点的合成运动
§6－1 点的合成运动的概念
§6－2 点的速度合成定理
§6－3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
§6－4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
§6－5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理的证明
习题
第七章 刚体的平面运动
§7－1 刚体平面运动的概念
§7－2 平面图形上各点速度的求法
§7－3 平面图形上各点的加速度
§7－4 刚体运动的合成
习题
动力学
第八章 质点运动微分方程
§8－1 质点运动微分方程
§8－2 质点动力学的两类问题
习题
第九章 动量定量
§9－1 动力学普遍定理
§9－2 动量定量
§9－3 质心运动定理
习题
第十章 动量矩定理
§10－1 动量矩定理
§10－2 刚体定轴转动微分方程
§10－3 刚体平面运动微分方程
习题
第十一章 动能定理
§11－1 力的功
§11－2 动能
§11－3 动能定理
§11－4 势力场 势能 机械能守恒定律
§11－5 动力学普遍定理综合应用
习题
第十二章 碰撞
§12－1 碰撞的基本假设
§12－2 碰撞的基本理论
§12－3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 撞击中心
§12－4 两物体的对心碰撞 动能损失
§12－5 小球与固定面的碰撞 恢复系数的测定
习题
第十三章 达朗伯原理
§13－1 惯性力及惯性力系的简化
§13－2 达朗伯原理
§13－3 定轴转动刚体的动反力 动平衡概念
习题
第十四章 虚位移原理
§14－1 约束和约束方程
§14－2 虚位移及其计算
§14－3 虚位移原理
§14－4 用虚位移原理求约束反力
§14－5 自由度和广义坐标
§14－6 以广义力表示质点系的平衡条件
习题
第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§15－1 动力学普遍方程
§15－2 拉格朗日方程
§15－3 拉格朗日方程的积分
习题
第十六章 机械振动的基本理论
§16－1 引言
§16－2 单自由度无阻尼系统的自由振动
§16－3 固有频率的计算方法
§16－4 阻尼系统的自由振动
§16－5 简谐干扰力作用下的强迫振动
§16－6 隔振的理论基础
§16－7 二自由度系统的自由振动
§16－8 二自由度系统的强迫振动
习题
· · · · · · (收起)

用户评价

这本书简直是物理学领域的一座灯塔，我几乎是抱着朝圣的心态去翻阅它的。初次接触时，那种扑面而来的严谨性和逻辑的链条感就让我心神为之一振。作者对基本原理的阐述，绝非简单的公式堆砌，而是深入骨髓的物理图像构建。我尤其欣赏它在处理复杂系统动力学时的那种冷静与精准，仿佛面对一座精密的仪器，每一个齿轮的咬合都清晰可见，没有丝毫的模糊地带。例如，在讨论拉格朗日量建立的那一章，作者并没有急于展示那些我们耳熟能详的微分方程，而是花了大量的篇幅去追溯能量概念是如何从伽利略的相对性原理中自然涌现的，这种由浅入深的推导过程，让我这个已经学习过多次相关内容的读者，依然能捕捉到新的、更深刻的理解层次。那种豁然开朗的感觉，是其他教材难以给予的。它强迫你不仅仅是“知道”公式，而是“理解”公式背后的物理实在，真正做到了将抽象的数学工具与具体的物理世界紧密地连接起来。整本书的阅读体验，就像是在攀登一座知识的高峰，每一步都走得异常扎实，虽然过程需要耗费极大的心力去消化吸收那些复杂的张量和变分原理，但一旦登顶，俯瞰整个力学体系时的那种壮阔与开阔，绝对值回票价。

说实话，这本书的阅读体验更像是在进行一场需要极高专注度的思维马拉松。它不是那种可以让你在咖啡馆里轻松翻阅的读物，如果你想囫囵吞枣地过去，那么你得到的只会是一堆难以消化的数学符号和晦涩的定义。我发现，对那些试图寻找“速成秘籍”的读者来说，这本书会是相当大的挑战，甚至可能带来挫败感。但如果你沉下心来，准备好接受智力上的艰苦磨砺，那么它的回报是巨大的。我尤其赞赏它在处理刚体运动，特别是欧拉角和四元数转换那一块的处理方式。它没有回避其中的数学复杂性，反而将其视为理解空间旋转本质的关键环节，通过详尽的矩阵变换和几何解释，将原本混沌不清的坐标系转换变得井然有序。每一次我感到思维快要打结时，翻到书后面的附录或注释，总能找到一些精妙的补充说明，这些“小小的支点”帮助我重新校准了方向。这本书的厚度本身就说明了其内容的广度和深度，它不仅仅是一本教科书，更像是一本深入的“思想工具箱”，里面的每一个工具都需要时间去学习如何精确地使用。

这本书的排版和逻辑结构，对于长期与经典物理打交道的读者来说，无疑是一种考验，但也是一种享受。它在叙事上保持着一种古典的、近乎于哲学的沉稳气息。你会注意到，作者在引入新的概念时，往往会先从历史发展的角度进行铺垫，这种叙事策略极大地避免了“空中楼阁”式的教学弊端。比如，在讲解最小作用量原理时，它没有直接给出欧拉-拉格朗日方程，而是先花了相当的篇幅去讨论变分法在物理学中是如何一步步站稳脚跟的，这使得那些基于积分的推导不再显得突兀，而是历史的必然。在我看来，这本书最令人称道之处，在于它对“守恒定律”的强调。它不是将守恒律视为某些章节的结论，而是贯穿始终的主线，每一次对哈密顿量的导出，都伴随着对能量守恒在不同坐标系下的深刻反思。阅读过程中，我常常需要停下来，合上书本，试图用自己的语言复述一遍刚刚学到的那个守恒量是如何通过一个巧妙的坐标变换被“发现”的。这种需要主动参与的阅读过程，极大地增强了知识的内化程度。

这本书的文字风格，用“冷峻而富有洞察力”来形容可能比较贴切。它极少使用那些花哨的修饰语或口号式的激励，语言非常精炼，每一个句子似乎都经过了严格的筛选，只保留了传达核心信息的部分。这种风格对于追求效率和精确性的学习者来说是极大的福音。然而，对于初学者，或者那些习惯于被“温柔引导”的读者，它可能显得有些疏离。我记得在学习到微扰理论的那部分时，作者直接抛出了一个相当复杂的积分方程组，没有任何多余的“预警”。我当时花了整整一个下午的时间才梳理清楚每个积分项的物理意义和数学来源。这种“直接面对挑战”的教学方式，虽然残酷，但它塑造了一种强大的独立解决问题的能力。它教会我们，物理学的真谛往往隐藏在最复杂、最不易穿透的数学表达之后，而要揭示它，只能依靠坚韧不拔的逻辑分析。读完后，我感觉自己面对任何一个复杂的动力学问题时，都多了一份沉着应对的底气。

这本书对于物理图像的描绘，可以说是达到了登峰造极的境界，尤其是在对相空间几何的阐述上，展现了非凡的洞察力。作者似乎拥有将三维以上的抽象空间转化为读者脑海中可感图像的魔力。例如，在处理保守系统时，它不仅仅是画出简单的轨道图，而是深入到流线、不变环面以及庞加莱截面的拓扑结构分析中。这种对“结构”而非仅仅是“运动轨迹”的关注，极大地提升了对非线性动力学的理解深度。我特别欣赏作者对于李维尔定理的讨论，它没有把它仅仅当作一个证明题来对待，而是将其置于统计力学和信息论的背景下进行解读，解释了为什么“相空间体积守恒”是这样一个基础性的、近乎于宇宙法则般的存在。这种跨学科的视野，让原本枯燥的力学章节焕发出新的光彩。整本书的阅读过程，与其说是学习一门学科，不如说是在进行一场关于“运动本质”的深刻哲学思辨，它拓展了你思考物理问题的边界和维度。