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柔性臂機器人
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柔性臂機器人 pdf epub mobi 著者簡介

柔性臂機器人 pdf epub mobi 圖書描述

《柔性臂機器人:建模、分析與控製》主要介紹柔性機器人（包括柔性冗餘度機器人和柔性臂空間機器人）建模、運動學／動力學分析、軌跡規劃、振動抑製與軌跡跟蹤控製的若乾方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機器人動力學建模、柔性臂空間機器人動力學建模、柔性冗餘度機器人動力學分析、柔性雙臂空間機器人運動學分析、柔性雙臂空間機器人軌跡規翊、柔性臂空間機器人抑振軌跡規劃和柔性臂機器人控製。書中給齣瞭一個柔性雙臂空間機器人和一個兩連杆柔性機器人的完整的動力學方程，並對所介紹的理論方法給齣仿真實例。

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發表於2024-09-11

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出版者:
作者:
出品人:
頁數:135
譯者:
出版時間:2012-4
價格:39.00元
裝幀:
isbn號碼:9787040346923
叢書系列:

圖書標籤: 柔性臂機器人  機器人  計算機科學  數學  動力學   

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