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第16章 反向止动、超越、换向、离合和自动开关机构
1 反向止动、超越机构
1.1反向止动机构（2743～2752）
1.2超越机构（2753～2770）
2 换向机构
2.1连杆换向机构（2771～2776）
2.2齿轮换向机构（2777～2783）
2.3棘轮换向机构（2784～2787）
2.4摩擦换向机构（2788～2790）
3 离合装置
3.1机械式离合（2791～2808）
3.2电磁式离合（2809～2814）
3.3自调式离合（2815～2822）
3.4过载保护式（2823～2830）
3.5机械离合（2831～2837）
4 开关机构（2838～2913）
5 继电器
5.1时间继电器（2914～2932）
5.2保护继电器（2933～2962）
第17章 定位、锁止及夹压机构
1 定位
1.1自适应定位杆（2963～2982）
1.2销孔式定位（2983～3002）
1.3挡块式定位（3003～3010）
1.4凹槽式弹性定位（3011～3022）
1.5液压伺服定位（3023～3034）
2 锁止
2.1锁（3035～3041）
2.2联锁（3042～3048）
2.3销槽式锁止（3049～3077）
2.4齿爪式锁止（3078～3090）
2.5机构过死点锁止（3091～3098）
2.6电液锁止（3099～3105）
3 夹压机构
3.1钳紧（3106～3144）
3.2虎钳（3145～3156）
3.3杠杆压紧（3157～3223）
3.4液压压紧（3224～3281）
第18章 制动和保护机构
1 制动机构
1.1刹车用制动器（3282～3318）
1.2防逆转制动器（3319～3324）
1.3制动器驱动和控制系统（3325～3333）
2 安全保护机构
2.1超载保护（3334～3348）
2.2超速保护（3349～3354）
2.3超程保护（3355～3361）
2.4断电 断载保护等（3362～3375）
第19章 作业操作机构
1 供料机构
1.1圆柱 销类工件（3376～3407）
1.2片状 盘状工件（3408～3435）
1.3一般成形件（块状 球状 板状等）（3436～3471）
1.4卷材 板材 棒材等（3472～3513）
2 整列和选别机构
2.1分流和分离（3514～3534）
2.2整理和定向（3535～3549）
2.3工件挑选（3550～3588）
3 装配和包装机构
3.1装配（3589～3597）
3.2包装（3598～3614）
3.3灌装（3615～3630）
4 搬运装置和机构
4.1转位和移置（3631～3646）
4.2吊装和提升（3647～3689）
第20章 机械手和行走机构
1 机械手机构
1.1 开合式工件抓取机构（3690～3730）
1.2吸取式工件抓取机构（3731～3736）
1.3柔性及顺应型抓取机构（3737～3754）
1.4手臂和手腕机构（3755～3773）
2 行走机构
2.1步行式行走机构（3774～3786）
2.2轮式行走机构（3787～3794）
3 机器人和机械手机构系统（3795～3813）
第21章 测量和检测机构
1 线和角距离量检测
1.1 直线、表面质量 表面形位（3814～3889）
1.2曲线（3890～3895）
1.3角度量（3896～3897）
2 速度和加速度量检测
2.1速度计（3898～3919）
2.2加速度计（3920～3925）
3 力和变形量检测及承载能力试验
3.1测力计（3926～3952）
3.2应变计（3953～3959）
3.3试验机（3960～3974）
4 液面、压力、密度和温度检测
4.1液面控制记录仪（3975～3985）
4.2压力计（3986～4014）
4.3密度、温度及气体分析仪（4015～4024）
5 指示器、计数器和测试量传送
5.1指示器（4025～4030）
5.2计数器（4031～4047）
5.3调整及测试量传送（4048～4060）
第22章 液（气）电驱动、控制和操纵机构
1 液压驱动装置及其元件
1.1液（气）压缸和液压马达（4061～4079）
1.2往复速度不等的液压传动系统（4080～4108）
1.3变换压力的液压传动系统（4109～4141）
1.4平稳往复液压传动系统（4142～4162）
2 气动装置（4163～4173）
3 电（磁）驱动装置（4174～4183）
4 组合机构系统（4184～4203）
5 控制和操纵机构
5.1控制机构（4204～4236）
5.2操纵机构（4237～4253）
第23章 阀 和 泵 机 构
1 流量控制阀机构
1.1节流阀机构（4254～4266）
1.2 截流阀机构（4267～4275）
2 压力控制阀机构
2.1减压阀机构（4276～4287）
2.2缸载阀机构（4288～4289）
2.3溢流阀机构（4290～4298）
3 方向控制阀机构
3.1止回阀机构（4299～4306）
3.2换向阀机构（4307～4332）
4 配气和空气换向阀机构
4.1配气机构（4333～4342）
4.2空气换向阀（4343～4381）
5 泵机构
5.1叶片泵（4382～4415）
5.2齿轮泵（4416～4428）
5.3柱塞泵（4429～4469）
5.4特殊泵机构（4470～4489）
第24章 特殊功用的机构和装置
1 速度调节器（4490～4572）
2 压力调节器（4573～4615）
3 温度及其它调节器（4616～4652）
4 键盘机构（4653～4663）
5 包馅机构（4664～4670）
6 木料碾碎机（4671～4673）
7 多工序机构系统（4674～4692）
第25章 某些物理作用机构
1 秤机构（4693～4709）
2 振动作用机构
2.1曲柄连杆驱动（4710～4717）
2.2弹性连杆驱动（4718～4723）
2.3惯性激振（4724～4749）
2.4电磁激振（4750～4754）
2.5其它型式（4755～4760）
3 利用力、磁、电、液气、声、光等物理效应机构
3.1利用重力、惯性力、摩擦力、弹性力（4761～4790）
3.2利用液气、磁、电、声、光等效应（4791～4816）
第26章 常用机构分析图表和实用设计
1 棘轮、槽轮、针轮和不完全齿轮机构
1.1棘轮机构几何尺寸、齿廓画法和示例
1.1.1基本结构和主要类型
1.1.2不对称梯形齿棘轮和棘爪的几何尺寸
1.1.3不对称梯形齿棘轮和棘爪的齿廓画法
1.1.4棘轮转角的调整方法
1.2槽轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
1.2.1典型结构和定位装置
1.2.2几何尺寸和主要运动参数
1.3 针轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
1.3.1基本结构和主要类型
1.3.2针轮机构几何尺寸和运动参数
1.4不完全齿轮机构几何尺寸运动参数和计算示例
1.4.1基本结构和设计要点
1.4.2外啮合不完全齿轮机构的设计计算
2 凸轮机构参数计算（图表法）
2.1常用运动规律及其数表应用
2.1.1无量纲运动参数及其换算关系
2.1.2常用运动规律的公式、主要性能和运动曲线
2.1.3常用运动规律、参数、数表及其应用
2.2最大压力角、基圆半径和凸轮廓线最小曲率半径的图表及其应用
2.2.1主要参数的名称和符号
2.2.2主要参数图表及其应用说明
2.2.3滚子对心直动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.4滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.5滚子摆动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.6滚子直动从动件移动凸轮机构（按正弦加速度运动规律）计
算示例
2.2.7滚子直动从动件圆柱凸轮机构计算示例
3 按轨迹设计铰链四杆机构（图谱法）
3.1连杆曲线图谱的说明
3.1.1连杆曲线图谱对应的机构相对尺寸及其图谱类型
3.1.2一个机构上连杆曲线的位置与走向
3.2曲柄摇杆机构连杆曲线的形状、大小及其在连杆平面内的分布规律
3.2.1连杆曲线形状特点及其在连杆平面内的分布规律
3.2.2连杆曲线轮廓大小
3.2.3连杆曲线形状变化的连续性
3.3一般连杆曲线的应用例
3.3.1棒材翻料机构
3.3.2印刷机送纸机构
3.3.3家用缝纫机挑线机构
3.4直线导路机构应用例
3.4.1连杆曲线出现直线段的条件
3.4.2钢材热锯机机构的选择
3.5六杆停歇机构应用例
3.6双曲柄机构连杆曲线特点
3.7双摇杆机构连杆曲线的特点及其应用
3.7.1双摇杆机构连杆曲线的特点
3.7.2双摇杆机构连杆曲线图谱的应用例
4 按传动角、摆角设计四杆机构（图谱法）
4.1传动角图谱及其应用示例
4.2从动杆摆角图谱及其应用示例
4.3原动杆许用摆角图谱及其应用示例
4.4曲柄摇杆机构的极位夹角图谱及其应用示例
4.5双曲柄机构急回特性系数K值图谱及应用示例
5 按机构特殊要求设计连杆机构（线图法）
5.1铰链四杆机构的设计方法和示例
5.1.1同向摆动双摇杆机构（始末位置均为死点）设计（一）
5.1.2同向摆动双摇杆机构（终止位置为死点）设计（二）
5.1.3同向摆动双摇杆机构（始末位置均非死点）设计（三）
5.1.4反向摆动双摇杆机构（始末位置均为死点）设计（一）
5.1.5反向摆动双摇杆机构（单死点）设计（二）
5.1.6双曲柄机构对应角位移设计
5.1.7近似直线导引机构（铰链四杆机构）
5.2单移动副机构的设计方法和示例
5.2.1摆杆滑块机构（无死点和终止位置为死点 滑块为主动件）设计（一）
5.2.2摆杆滑块机构（无死点和终止位置为死点，摆杆为主动件）设计（二）
5.2.3曲柄滑块机构（双死点）设计
5.2.4曲柄摇杆机构（双死点）设计
5.2.5偏置摆动导杆机构（偏置导杆摆角与极位夹角相等）设计
5.2.6近似直线导引机构（曲柄摇块机构）设计
5.3 多杆机构的设计方法和示例
5.3.1双停歇连杆机构设计
5.3.2大摆角六杆机构设计
6 齿轮连杆组合机构设计（线图法）
6.1基础机构为对心曲柄滑块机构的设计方法和示例
6.2基础机构为曲柄摇杆机构的设计方法和示例
6.3基础机构为曲柄转动导杆机构（曲柄为主动件）的设计方法和示例
6.4基础机构为曲柄转动导杆机构（导杆为主动件）的设计方法和示例
6.5基础机构为曲柄摆动导杆机构的设计方法和示例
· · · · · · (收起)