TW（Real-Time Workshop，实时工作间）是MATLAB的重要组成部分，也是完成系统的技术实现、部件与系统性能测试的有效开发环境，可应用于实时系统的快速原型化、硬件在回路中的仿真、系统半实物仿真或全物理仿真等方面。RTW与MATLAB/Simulink的无缝连接为实现CAD与实时仿真一体化提供了最好的技术途径。
本书系统、全面地介绍了RTW的组成、功能和操作方法，及其在系统时仿真等
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国内目前最好的也是唯一一本关于实时仿真的书籍，基本上所有的matlab实时仿真的论文都参考过这本书。。
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