自动控制原理与系统

出版者:机械工业出版社

作者:孔凡才

页数:286

出版时间:2004-8

价格:38.00元

isbn号码:9787111050803

具体描述

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理与系统(第3版)》分为两篇，第1篇为自动控制原理，它包括系统数学模型的建立，分析系统性能常用的方法，对系统的性能进行分析，探讨改善系统性能的途径，其中包括时域分析法，频率特性法和MATLAB软件的应用。第2篇为自动控制系统，它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和实际系统的分析与调试。其中新增加了BJT-PWM控制系统，IGBT-PWM-VVVF交流变频调速系统，微机控制的、采用专用集成芯片的位置随动系统等。

用户评价

这本教材在排版和图示质量上达到了一个非常高的水准，这对于理解复杂的系统动态至关重要。很多控制理论的书，图表模糊不清，或者关键的标注缺失，导致读者需要花费大量时间去猜测作者的意图。然而，这本书的图示几乎都是矢量化的，线条清晰，标识明确，特别是那些复杂的反馈结构图和根轨迹图，每一个关键点和渐近线都标注得一丝不苟。这种高质量的视觉辅助，极大地提升了阅读效率。例如，在讲解李雅普诺夫稳定性分析时，作者配的能量函数图示，直观地展示了系统状态是如何收敛到原点的，这比纯文字描述要有效率百倍。可以说，这本书的制作团队在细节上投入了巨大的心力，真正体现了“工欲善其事，必先利其器”的理念，为我们这些学习者提供了一个极佳的认知界面。

初次接触这套教材时，我的第一反应是它的编排逻辑简直是教科书级别的典范。它没有一上来就抛出复杂的矩阵微分方程，而是从最基本的物理系统的动态特性描述入手，层层递进地构建起整个控制理论的知识体系。这种“搭积木”式的构建方式，极大地降低了学习的认知负荷。对于理工科背景不那么扎实的同学来说，这一点尤为重要。我特别欣赏它在讲解传递函数和状态空间模型之间的桥接部分。很多教材要么重此轻彼，要么只是简单地罗列转换公式，但这本书却花了大量篇幅去阐述两种描述方式背后的物理意义和适用场景，这一点对于后续进行系统辨识和设计是至关重要的。读完前几章，我对“被控对象”这个概念的理解就从一个模糊的物理实体，转变成了一个严谨的数学模型，这无疑为我接下来的学习铺平了道路，不再是那种死记硬背的盲目状态。

这本书简直是为我这种初学者量身定做的，内容由浅入深，讲解得非常清晰透彻。作者似乎深谙“授人以渔”的道理，不是简单地罗列公式和理论，而是通过大量生动的实例，将抽象的控制概念变得具象化。记得有一次我对系统的稳定性理解得一知半解，翻到书里关于根轨迹的章节后，豁然开朗。那些原本密密麻麻的数学推导，在图表的辅助下，瞬间就有了画面感，仿佛那些复杂的反馈回路就在眼前真实地运转起来。尤其值得称赞的是，它并没有停留在传统的经典控制理论层面，而是很巧妙地引入了现代控制的一些思想，让读者在打好基础的同时，也能窥见更广阔的工程应用前景。书中的习题设计也很有水平，难度循序渐进，能有效检验对知识点的掌握程度，完成一章的学习后，那种成就感是其他很多教材无法比拟的。我感觉自己不仅仅是在“学习”一门技术，更像是在和一位经验丰富的工程师进行面对面的交流指导。

老实说，我对这种偏理论的教材通常抱持着敬而远之的态度，总觉得晦涩难懂，但《自动控制原理与系统》彻底颠覆了我的看法。这本书的语言风格非常“有温度”。作者似乎时刻提醒着读者，这些公式和算法的最终目的都是为了让机器或过程“听话”。例如，在分析超调和响应速度时，他会用非常生活化的比喻来解释为什么我们不能同时追求最快速度和最小误差。这种“人情味”让学习过程变得不那么枯燥。此外，书中对各个分析工具的适用范围和局限性分析得极其到位。比如，波德图和奈奎斯特图在处理高阶系统时的优势与劣势对比，就讲得清晰明了，不像有些书只是简单介绍如何“画图”，却忽略了背后的工程意义。这本书读下来，感觉收获的不仅是知识点，更是一种严谨而又富有洞察力的工程思维。

这本书的深度和广度都远超我的预期。我原本以为这只是一本偏向于基础理论的入门书，但随着阅读的深入，我发现它对一些前沿和交叉领域也进行了相当精妙的探讨。比如，关于鲁棒控制和最优控制的简介部分，虽然篇幅不长，但关键概念的提炼非常到位，能让读者迅速抓住核心思想，为日后深入研究打下坚实的基础。更重要的是，作者在讨论控制器的设计方法时，不仅讲解了经典的PID调参，还对比了现代方法，这对于工程实践者来说价值巨大。我们常常需要权衡算法的复杂度和性能，这本书正好提供了这种对比分析的框架。它不搞“唯理论”，而是强调理论服务于实际问题的解决，这一点非常务实和可贵。我甚至在参考书目中发现了一些非常专业的期刊文献推荐，这对于想继续深造的人来说，简直是意外的宝藏。