本书在简要介绍非线性动力学的基本方法的基础上，详细介绍了滞后非线性系统的分岔和奇异性，主要包括:滞后非线性系统的局部分岔分析，滞后非线性系统的全局分岔分析，滞后非线性系统在多频激励下的分岔与奇异性以及磁流变阻尼器这种典型的滞后非线性元件及其在机车车辆和汽车悬架系统控制中的应用。本书理论和实际相结合，既有对滞后非线性系统的理论研究，又包含很多实验分析，反映了该学科在近十几年的研究成果。
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