微机控制技术

出版者:电子工业出版社

作者:章兼源

页数:368

出版时间:2003-7-1

价格:28.00元

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787505388673

具体描述

本书主要内容包括：MCS-51单片机典型离散量、模拟量输入/输出接口技术，监控程序、应用程序设计技术，以及它们在测量仪、数据采集系统和反馈控制仪等方面的综合应用；经典采样系统理论，包括建模、分析、设计，以解决数字控制系统中由微机编程实现的算法问题；上述两者在数字控制系统的综合应用。

用户评价

这本书的内容深度和广度都令人印象深刻，它不仅仅停留在对基础指令集的罗列上，而是深入探讨了如何将理论知识转化为实际控制系统的能力。我尤其欣赏作者在实时操作系统（RTOS）应用部分所下的功夫，对于任务调度、中断处理这些核心难点，文章的剖析细致入微，很多教科书上含糊其辞的地方，在这里都找到了清晰的解释路径。特别是关于特定工业现场总线协议的讲解，那种将协议栈从物理层到应用层的层层剥离分析，让读者可以真正理解数据包如何在系统中流动，而不是简单地记忆几个寄存器的作用。如果能再增加一章关于当前前沿的边缘计算与微机控制相结合的前瞻性探讨，那就更完美了，毕竟技术迭代很快，提前布局总是有益的。总体而言，这本书为我解决了一个复杂项目中的瓶颈问题提供了关键思路。

这本书的写作风格非常严谨，几乎可以用“一丝不苟”来形容，每一个公式、每一个定理的推导都遵循了严格的数学逻辑，让人感到非常踏实。作者似乎对每一个知识点的起源和发展脉络都了如指掌，在阐述例如PID控制器的设计时，它不是直接给出公式，而是从误差信号的积分、比例、微分项对系统动态响应的影响进行了详尽的数学建模和分析，这种“知其所以然”的教学方式，极大地提升了我对控制理论的理解深度。然而，这种高度的学术性也带来了一个小小的挑战：对于那些刚刚从电路基础迈入控制领域的新手来说，可能缺乏足够的缓冲和引导，几页纸的数学推导可能会让他们望而却步。如果能在每个章节的开头，用一小段“非技术性”的语言来概述本章核心思想和它在实际中的应用场景，将会对提升读者的阅读信心大有裨益。

这本书的装帧设计非常有吸引力，封面采用了深邃的蓝色调，搭配银色的书名“微机控制技术”，给人一种既专业又现代的感觉。内页纸张的质感也相当不错，文字排版清晰、字体选择也很考究，阅读起来非常舒适，长时间翻阅眼睛也不会感到疲劳。细节之处体现了出版方的用心，这对于一本技术类书籍来说至关重要，毕竟我们要花费大量时间去研究里面的内容。我特别喜欢它在章节划分上的逻辑性，每部分之间的过渡都很自然，就像是循序渐进地引导读者深入复杂的知识领域。不过，我希望在某些关键概念的引入部分，能有更生动形象的比喻或案例，来帮助初学者更快地建立起对整个技术框架的宏观认识，哪怕只是在扉页后的导读部分增加一个小小的“技术速览图”，都会让初次接触的读者感到亲切不少。整体来说，从物理体验上讲，这是一本值得拥有的工具书。

我必须得提一下这本书在图表使用上的不足，这对于一个涉及大量时序图、状态机和系统框图的学科来说，是一个明显的短板。虽然文字描述详尽，但面对涉及到多个反馈回路和并行处理的复杂控制流程时，一个结构清晰的流程图或时序波形图胜过千言万语。书中部分关键算法的流程描述，由于缺乏直观的图形辅助，我不得不自己动手在草稿纸上反复勾勒，才能勉强跟上作者的思路。尤其是在讲解数字滤波器的结构时，如果能配上对应的Z域特性曲线图，对比不同滤波器对信号的影响，读者就能立刻领会到其精髓所在。这种对视觉化辅助工具的吝啬使用，无疑降低了复杂概念的理解效率，使得原本清晰的理论知识，在信息传递的链条上产生了一定的损耗。希望编辑在再版时能大力投入资源，改善图文的配合度。

说实话，这本书的排版虽然清晰，但对于我这种更倾向于动手实践的工程师来说，代码示例的部分略显保守和陈旧。大量的汇编语言示例，虽然是理解底层机制的基石，但在如今主流开发环境转向C/C++和更加成熟的嵌入式操作系统平台时，显得有些滞后了。我期望看到更多与现代集成开发环境（IDE）无缝对接的实例，例如如何利用某个流行的交叉编译工具链来快速编译和调试一个带有GUI界面的控制程序。此外，书中对特定微控制器系列的硬件抽象层（HAL）的介绍，似乎没有覆盖到目前市场上主流的几大芯片厂商的最新架构，这使得我在尝试将书中的算法移植到我手头的最新硬件时，需要花费额外的时间去进行底层驱动的适配和修改。实践性是检验技术书籍好坏的试金石，希望下一版能在这方面有显著提升。