《係統辨識理論及應用》主要闡述係統辨識的基本原理及應用。全書共分14章。第1章至第4章為緒論、係統辨識常用輸入信號、綫性係統的經典辨識方法和動態係統的典範錶達式，主要是迴顧和介紹瞭與係統辨識有關的一些基礎知識。第5章至第12章為最小二乘法辨識、極大似然法辨識、時變參數辨識方法、多輸入一多輸齣係統的辨識、其它一些辨識方法、隨機時序列模型的建立、係統結構辨識和閉環係統辨識等，介紹瞭係統辨識常用基本方法，是係統辨識的主要基本內容。第13章和第14章分彆介紹瞭係統辨識在飛行器參數辨識中的應用和神經網絡在係統辨識中的應用。
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