伺服系统实用技术

出版者:化学工业出版社

作者:肖英奎

页数:0

出版时间:2004-2

价格:28.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787502535483

具体描述

《伺服系统实用技术》共分8章。前3章介绍了伺服系统基础知识，主要包括的伺服系统的组成及元件的特点，系统建模的方法及在时域与频域内对系统静、动态特性的分析等；第4章讨论了系统性能改善的规律与实现方法；第5章简述了系统非线性的特点及分析原理；第6章介绍了数字调节器的特点及设计分析；第7章介绍了微机控制系统的组成、特点和设计方法；第8章讨论了复合控制系统的基本特征和常用的分析方法。全书内容详细得当，注重理论与实践相结合，实用性强。

《伺服系统实用技术》可作为从事机电产品设计与开发的工程技术人员的工具书，也可作为机电专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。

用户评价

这本《伺服系统实用技术》真是让我茅塞顿开，尤其是关于电机控制算法的部分。作者对各种经典控制理论，比如PID、状态空间法，讲解得深入浅出。我之前在实际应用中遇到一些高阶系统的调参难题，总觉得理论和实践之间有一道鸿沟，但这本书用大量的实际案例，比如在数控机床和机器人关节上的应用，把那些抽象的数学模型和实际的硬件特性紧密地结合了起来。特别是书中对摩擦力补偿和速度环、电流环的协同控制策略的剖析，非常细致。我花了整整一个下午，对照书中的图表和仿真结果，终于搞懂了为什么在特定工况下电流环的响应速度会成为系统的瓶颈。它不仅仅是告诉你“怎么做”，更重要的是解释了“为什么是这样”，这种深层次的理解对于我们这些需要进行系统集成和优化的人来说，价值无可估量。书里的配图清晰，公式推导严谨又不失条理性，读起来一点都不觉得枯燥，反而像是在跟一位经验丰富的老工程师面对面请教。

这本书的排版和结构设计简直是教科书级别的典范。我特别欣赏作者在章节末尾设置的“工程挑战与应对”小节。这些内容往往不是教科书上会明确讲的，却是实际项目中最容易“栽跟头”的地方。比如，关于伺服系统在低速运行时容易出现的抖振问题，书中不仅指出了原因（可能是电流环带宽不足或编码器分辨率限制），还提供了实际的滤波和控制策略调整方案。我最近正在为一个精密涂布设备选型，对系统的平稳性要求极高，书中的那一节关于如何优化低速性能的内容，直接为我的调试指明了方向。阅读过程中，我感觉作者非常了解一线工程师的痛点，所有的技术点都瞄准了解决实际工程问题，没有一句空话套话，这种务实的态度让人非常信赖。

坦白说，我原本以为这是一本偏向硬件选型和接线指南的书，毕竟“实用技术”这四个字很容易让人联想到手册式的介绍。但没想到，它在软件和算法的深度上给了我一个大大的惊喜。最让我眼前一亮的是对现代高性能伺服驱动器中矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）的详尽阐述。书中不仅涵盖了基础的Clark和Park变换，还深入讲解了磁场定向控制的实现细节，比如如何通过观测器（如Luenberger观测器或卡尔曼滤波器）来估算转子位置和速度，这在无传感器系统中尤其关键。我记得有一章专门对比了方波控制和正弦波控制的性能差异，用实测数据说话，非常具有说服力。这本书的叙事风格很像一位沉稳的大学教授，逻辑链条非常完整，一步步引导你从基础的电磁学原理推导出高效的驱动策略，对于想从“会用”提升到“精通”伺服驱动器底层逻辑的工程师来说，绝对是案头必备的参考书。

我是一个对系统集成方面比较感兴趣的读者，这本书在如何将伺服系统与上位机（PLC或运动控制器）进行高效通信和数据交换的部分，处理得相当到位。它没有仅仅停留在CANopen或EtherCAT等通信协议的表面介绍，而是深入讨论了数据包的实时性要求、同步机制的建立，以及如何在高负载下避免通信丢帧和数据延迟。书中用图表清晰地展示了不同通信周期对系统带宽和控制精度的影响关系，这对于理解分布式控制系统的瓶颈在哪里至关重要。此外，对于安全扭矩关断（STO）等安全功能模块的集成描述，也体现了作者对现代工业标准和规范的深刻理解。读完这部分，我对如何设计一个健壮、可靠的运动控制架构有了全新的认识，不再是简单地堆砌硬件。

这本书的语言风格非常凝练，但又不失温度。它不像某些技术书籍那样，为了追求理论深度而牺牲了读者的接受度。作者似乎很懂得如何用最简洁的笔触描绘复杂的物理现象。举个例子，它解释脉冲宽度调制（PWM）对电机转矩脉动的影响时，用到了非常形象的比喻，让我一下子就理解了为什么需要增加PWM的开关频率，以及增加频率的物理限制在哪里。这本书最大的优点在于其覆盖面的广度和深度的平衡。从基础的电枢电流控制到高级的自适应控制策略，它构建了一个完整的知识体系。对于初学者而言，它提供了坚实的基础；对于有经验的工程师来说，它提供了更多值得深思和验证的优化方向，是一本真正意义上的工具书，而不是一次性读物。