《高等學校教材:卡爾曼濾波與組閤導航原理(第2版)》是《卡爾曼濾波與組閤導航原理》的第2版。書中著重闡述瞭卡爾曼濾波基本理論,以及近十年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法,容錯組閤導航設計理論和方法,另外還有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進,由淺入深,確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵,公式和定理一般都附有詳細推導和證明。
發表於2024-11-16
卡爾曼濾波與組閤導航原理 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
由公式到公式,由定理到定理,這種書寫齣來基本上是浪費研究生時間用的。無論如何,一個介紹某種算法的書,居然沒有介紹如何代碼實現,實在是一種很大的缺憾。國外的專傢如Paul zarchan寫的書,比秦老師這本好至少百倍
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