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對於這個書的時鍾調度有些疑問。分布式係統的話，RS485通訊不可以占用中斷，接收數據之後是要用定時任務去掃描接收緩衝區？例如中央空調有一塊主闆和一塊綫控之間相互通信，綫控調節好溫度，設置好製冷模式之後，發送給主闆，主闆是要啓動製冷任務，刪除其他任務。隻有調度器可...

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正在讀……描寫瞭不同於初始化+while循環的編程方法，強調閤作式調度器，調度器一般是操作係統中用到的。而且，；令我印象深刻的是，給齣方案而且裏麵說明瞭優缺點，這一般是我們使用方案需要注意到的地方。  

相當實用、再學一個事件觸發的，就牛逼瞭

非常好的一本書，雖然大多章節都是講51的，但書中講的閤作調度器非常實用

相當實用、再學一個事件觸發的，就牛逼瞭

全書充滿瞭狀態機。驅動中竟然也可以這麼用，此書當年讓我收獲不淺。從此在狀態機路上不可自拔。

很好的一本書, 電子版的隻讀過一半, 一直想買本實體書, 如果精讀的話收獲肯定更大. 2013.7.25