小型机器人的基础技术与制作

出版者:科学出版社

作者:高桥友一

页数:164

出版时间:2004-7

价格:25.00元

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787030131690

具体描述

《小型机器人的基础技术与制作》是机器人创意与制作系列之一。《小型机器人的基础技术与制作》从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手，主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术，小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法，与小型机器人性能相关的若干关键技术等。《小型机器人的基础技术与制作》注重实践，从启迪读者进行小型机器人制作出发，引导读者通过各种手段努力提高机器人性能，起到激发读者创造灵感、拓展知识面，增强实践动手解决问题能力的作用。

用户评价

我特别欣赏作者在内容组织上的那种逻辑驱动的叙事方式，它不像很多入门指南那样堆砌概念，而是像一位经验丰富的老工程师在手把手地指导你完成一个项目。例如，在介绍到传感器选择的章节时，作者并没有简单地罗列市面上的各种型号，而是先剖析了不同应用场景对精度、延迟和功耗的实际需求，然后才引出最适合的解决方案，这种“需求导向”的讲解方式，极大地提升了知识的可迁移性。我过去读过一些关于机器人控制的教材，它们往往过于偏重理论公式的推导，让人望而却步，而这本书则成功地将抽象的数学模型与实际的硬件操作紧密结合起来，使得那些复杂的PID控制算法读起来不再是枯燥的符号堆砌，而是仿佛变成了可以触摸、可以调试的物理过程。这种将理论“落地”的功力，是衡量一本技术书籍是否真正实用的关键所在。

这本书的封面设计得非常简洁有力，采用了深蓝色的背景，配上几条富有科技感的电路图线条，正中央用醒目的白色字体印着书名。我拿起这本书时，首先感受到的是它扎实的重量，翻开扉页，内页的纸张质量也相当不错，摸起来有一种光滑的触感，这让我对后续的阅读体验充满了期待。书中的排版布局非常清晰，即使是初学者也能轻松找到自己感兴趣的章节。我对这类技术书籍的要求很高，不仅要求内容专业，还要求阅读过程的舒适度。这本书在这方面做得相当出色，没有那种廉价印刷品常有的刺鼻油墨味，整体感觉非常“专业”和“用心”。虽然我还没来得及深入研究每一个技术细节，但仅从外在和初步的目录浏览来看，它无疑是一本经过精心打磨的作品，预示着里面承载着相当分量的硬核知识，这种对细节的关注，往往是优秀技术书籍的标志。

从整体结构上看，这本书的知识体系构建得非常具有前瞻性。它并没有仅仅停留在介绍现有的成熟技术上，而是隐约透露出对未来发展趋势的洞察力。例如，在讨论到模块化设计和软件架构时，作者不仅仅是教你如何搭建一个基础的控制环路，更是在引导读者思考如何设计一个易于扩展、能够适应未来传感器升级和算法迭代的系统框架。这让我感觉自己购买的不仅仅是一本关于“如何做”的书，更是一本关于“如何思考”的书籍。它培养的不是操作的熟练度，而是系统设计的思维模式。这种高屋建瓴的视角，是区分一本优秀参考书和一本普通教程的决定性因素。它促使我不断地问自己，下一步我应该如何优化，如何让我的设计更具鲁棒性和智能性，这才是真正有价值的技术积累。

这本书在配图和图示的运用上，达到了一个极高的水准。许多技术书籍的图表往往是那种黑白、低分辨率的示意图，看了等于没看。然而，这本书中的插图，无论是电路原理图还是机械结构分解图，都采用了高清的彩色渲染，很多关键步骤甚至配上了三维透视图，清晰地展示了零件的相对位置和连接关系。特别是关于电机驱动和电源管理那一章，作者用流程图清晰地梳理了能量转换和保护机制，这在处理高功率或对安全性要求较高的项目中是至关重要的。这种对视觉辅助的重视，极大地降低了理解复杂物理连接的难度。坦白说，很多时候，一张高质量的图胜过千言万语的文字描述，这本书深谙此道，确保了读者在构建物理模型时，能够最大限度地减少因理解偏差而导致的返工。

这本书的语言风格，说实话，是带有一种非常沉稳且不失激情的“工匠精神”的。它不会刻意使用时髦的网络流行语来拉近距离，而是用一种非常精准和严谨的术语来描述每一个步骤。但即便如此，它的行文一点也不僵硬，而是充满了对这个领域的深刻热爱。我注意到作者在讲解一些“陷阱”或者常见错误时，语气会变得格外地耐心和细致，仿佛能预见到读者在哪个环节会卡壳，并提前给出了预防性的建议和多种备选方案。这种亦师亦友的写作态度，让我在阅读过程中感到了一种强烈的信任感。它不是那种高高在上的学术著作，而是真正致力于将复杂的知识“翻译”成可执行的指令，这对于那些希望从理论走向实践的爱好者和工程师来说，简直就是一份宝贵的“操作手册”，而不是晦涩难懂的“说明书”。

高一参加比赛读的。

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