《機械振動基礎(第2版)》是在多年教學基礎上編寫的，編寫時考慮瞭當前工科院校高年級本科生數學和力學的實際水平，對傳統機械振動教材做瞭必要的取捨。《機械振動基礎(第2版)》隻討論離散係統的綫性振動理論，它用途最廣，而且較易學習。考慮到學生的數學基礎，沒有涉及連續體振動問題。
全書共分五章，分彆介紹瞭單自由度係統的綫性振動，多自由度係統的綫性振動和綫性隨機振動。
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