分析力學 2024 pdf epub mobi 電子書下載

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分析力學 pdf epub mobi 著者簡介

分析力學 pdf epub mobi 圖書描述

1 基本概念及基本定理

1．1約束及其分類

1．2廣義坐標、廣義速度和廣義加速度

1．3可能位移、實位移和虛位移

1．4虛位移原理

2 動力學普遍方程和拉格朗日方程

2．1動力學普遍方程

2．2第二類Lagrange方程

2．3第二類Lagrange方程的首次積分

2．4第二類Lagrange方程的降階(羅司方程)

3 拉格朗日方程在其它方麵的應用

3．1動約束反力的求法

3．2確定係統的相對平衡位置

3．3用Lagrange方程解決碰撞問題

3．4 Lagrange方程在耗散係統中的應用

3．5 Lagrange方程在電學係統和機電係統中的應用

4 哈密頓正則方程

4．1Hamilton正則方程

4．2Hamilton函數的物理意義及正則方程的首次積分

4．3位形空間、狀態空間與相空間的概念

4．4正則變換

4．5Hamilton-Jacobi方程

5 力學的變分原理

5．1變分原理概述

5．2Hamilton原理

5．3微分變分原理

5．4基於變分原理的直接解法

6 非完整係統動力學方程

6．1第一類Lagrange方程

6．2一階綫性非完整係統的Lagrange方程

6．3非完整係統的阿貝爾方程

6．4建立動力學方程的Kane方法

參考文獻

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發表於2024-11-29