具體描述
本書介紹瞭心髒超聲新技術在臨床的應用價值，其中包括心肌聲學造影、負荷超聲心動圖、聲學定量和彩聲室壁遠動動態顯示技術、聲學密度定量、三維動態超聲儀、組織多普勒顯像、應變和應變率顯像、便攜式心髒超聲儀、胎兒超聲心動圖、心腔內超聲、血管內超聲、血管內超聲顯像、超聲消融、經食管超聲在心髒圍手術期的應用、心髒超聲在介入及心髒移植術中的應用、心功能評價新方法、川崎病和心髒腫瘤的超聲診斷等 。
本書可供超聲專業醫師、心髒內外科醫師、內科醫師、兒科醫師、研究生參考。
經典力學導論：從牛頓定律到拉格朗日、哈密頓體係 本書旨在為物理學、工程學及相關領域的學生和研究人員提供一套全麵而深入的經典力學基礎知識體係。 我們著重於構建從宏觀現象到微觀動力學描述的邏輯橋梁，強調理論框架的嚴謹性、數學工具的應用能力，以及對物理圖像的深刻理解。全書結構緊湊，內容覆蓋經典力學的核心概念、關鍵方法和前沿拓展。 --- 第一部分：牛頓力學的基石與解析工具 本部分從最直觀的牛頓運動定律齣發，逐步引入必要的數學框架，為後續更復雜的理論打下堅實的基礎。 第一章：運動學的迴顧與三維空間的描述 本章首先迴顧瞭在笛卡爾坐標係中描述質點運動的基本概念，包括位移、速度和加速度的嚮量錶示。重點在於對坐標變換的深入討論，特彆是鏇轉變換（歐拉角與四元數簡介），為理解剛體運動的復雜性做鋪墊。引入瞭正交麯綫坐標係（柱坐標係和球坐標係）下的速度和加速度錶達式，並討論瞭它們在描述圓周運動、螺鏇運動中的應用優勢。本章強調瞭矢量分析在物理問題中的基礎作用。 第二章：牛頓定律與守恒律的初探 本章詳細闡述瞭牛頓第一、第二和第三定律的物理意義及其在不同參考係下的適用性。特彆討論瞭慣性係與非慣性係（如加速係和鏇轉係）中的虛擬力（如科裏奧利力和離心力）的引入，這是理解陀螺儀、大氣環流等現象的關鍵。隨後，引入瞭功和能的概念，導齣瞭機械能守恒定律。通過對保守力場的分析，闡明瞭保守力可以被錶示為某一標量函數（勢能）的梯度，這是後續勢場理論的基礎。 第三章：動量、角動量及其守恒 本章聚焦於描述係統整體運動特性的兩個核心守恒量。動量守恒定律被推廣到多粒子係統，並與係統的質心運動聯係起來。角動量概念的引入，不僅限於平麵運動，更深入到三維空間中的矢量叉乘錶示。本章通過對中心力問題的分析（如開普勒問題），展示瞭角動量守恒在天體力學中的決定性作用。靜力學平衡條件也被視為角動量時間變化率為零的特例來重新審視。 第四章：振動與波動的分析 本章將理論應用於最基礎的動力學模型——簡諧振子。詳細推導瞭阻尼振動和受迫振動的微分方程，並著重分析瞭共振現象的物理機製和工程意義。隨後，將一維振動的分析推廣到連續介質中的波動問題，導齣瞭波動方程，並討論瞭駐波、行波的性質以及色散關係的基本概念。 --- 第二部分：分析力學：從牛頓到拉格朗日 本部分標誌著力學描述的範式轉變，從基於力的微分方程轉嚮基於能量和虛功原理的積分形式，極大地簡化瞭復雜約束係統的處理。 第五章：約束係統與廣義坐標 本章首先係統地分類和描述瞭約束的類型（完整約束、非完整約束、定常約束等），並解釋瞭它們對係統自由度的限製。核心內容是引入廣義坐標 $oldsymbol{q}$，將復雜係統的描述簡化為一組獨立的、最少數量的坐標。本章通過算例說明如何利用拉格朗日乘子法處理等式約束。 第六章：虛功原理與達朗貝爾原理 本章作為分析力學的齣發點，詳盡闡述瞭虛功原理（Principle of Virtual Work），這是靜力學分析的普適基礎。在此基礎上，推導齣達朗貝爾原理，將動力學問題轉化為一個形式上等同於靜力學平衡的問題。本章強調瞭虛位移的概念，及其在擺脫約束力符號計算中的優越性。 第七章：拉格朗日方程的推導與應用 本章將達朗貝爾原理與歐拉-拉格朗日方程聯係起來，導齣瞭拉格朗日方程（$d/dt (partial L / partial dot{q}_i) - partial L / partial q_i = 0$），其中 $L = T - V$ 是拉格朗日函數。通過一係列經典應用，包括單擺、滑塊在鏇轉平麵上的運動、以及帶約束的剛體運動，展示瞭拉格朗日力學在處理復雜約束係統時的簡潔性和高效性。 第八章：守恒量、循環坐標與諾特定理 本章深入探討拉格朗日力學與守恒定律之間的深刻聯係。對於拉格朗日函數不顯含某一廣義坐標 $q_i$ 的情況，導齣瞭相應的第一積分（即守恒量）。隨後，本章係統地介紹瞭諾特定理（Noether's Theorem），闡明瞭每一種連續對稱性（時間平移、空間平移、空間鏇轉）都對應著一個守恒量（能量、動量、角動量），這是理論物理中最深刻的洞察之一。 --- 第三部分：剛體動力學與哈密頓體係 本部分將分析力學拓展到更抽象、更具預測性的哈密頓體係，並專門處理多自由度物體的復雜運動——剛體動力學。 第九章：剛體運動學與剛體動力學基礎 本章首先定義瞭剛體運動的本質——即係統中任意兩點間距離保持不變。詳細討論瞭歐拉角在描述剛體姿態時的奇異性（萬嚮鎖）。隨後，引入瞭慣性張量 $mathbf{I}$，這是剛體質量分布的幾何特性，並推導瞭動量定理和剛體繞定點的轉動方程（歐拉方程）。本章通過對陀螺儀進動和章動現象的分析，展示瞭剛體動力學的復雜性與趣味性。 第十章：哈密頓力學的建立 本章利用勒讓德變換，將拉格朗日形式（基於坐標和速度）轉化為哈密頓形式（基於坐標和動量）。導齣瞭哈密頓函數 $H(q_i, p_i, t)$，並推導瞭哈密頓正則方程。本章重點在於解釋哈密頓量 $H$ 在保守係統（其中 $H$ 等於總機械能）中的物理意義。 第十一章：泊鬆括號與正則變換 本章引入瞭泊鬆括號 ${cdot, cdot}$，它成為瞭描述物理量隨時間演化的核心工具，並展示瞭哈密頓正則方程可以簡潔地錶達為 $dot{A} = {A, H} + partial A / partial t$。在此基礎上，探討瞭正則變換，即坐標和動量變換後哈密頓方程保持正則形式的條件。本章的最終目標是利用正則變換將係統簡化到哈密頓量顯含時間且等於零的可積係統。 第十二章：從哈密頓到經典極限與波動方程 本章簡要討論瞭如何從哈密頓力學過渡到量子力學。通過雅可比的哈密頓-雅可比（HJ）方程，展示瞭求解復雜動力學係統的路徑。最後，通過對波函數演化的類比，以及與薛定諤方程的結構對比，為讀者理解從經典力學到現代物理的橋梁提供瞭深刻的視角。 --- 本書的特色： 理論的遞進性強： 嚴格遵循從牛頓到拉格朗日再到哈密頓的邏輯發展路綫，確保讀者對不同力學體係的優勢和局限有清晰的認識。 數學工具的實用化： 不僅推導公式，更側重於在具體物理問題中如何有效地應用張量、微分幾何初步知識以及勒讓德變換。 跨領域的連接： 充分利用守恒定律和對稱性（諾特定理）貫穿全書，並對剛體動力學和天體力學給予足夠的重視。 本書適閤作為大學高年級或研究生階段經典力學課程的教材，也可作為需要深入掌握分析力學工具的科研人員的參考書。
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