具体描述
本书全面地阐述了自动控制的基本理论，内容涵盖经典控制理论与现代控制理论，包括控制系统的数学模型、时域分析、复数域分析与综合、频域分析与综合、能控性能观性与极点配置设计、采样控制系统、非线性系统、最优控制、系统辨识与自适应控制、状态估计、LQG控制与H∞鲁棒控制等十一章。本书的特点在于：打破经典理论与现代理论完全分割的课程体系；在适当削减经典理论内容的同时适当地增加了近二十年出现的现代理论内容（如随机控制与H∞鲁棒控制）；致力于减少理论与工程应用间的鸿沟；提供了用于控制系统分析与综合的MATLAB子程序。
本书主要作为大学电子信息类、电气自动化类学科本科生的教科书，也可作为其它学科本科生或研究生的教科书。此外，本书亦可供从事自动控制的科技人员自学与参考。
好的，以下是一份基于您的要求撰写的图书简介，它详细描述了一本假设的、与《自动控制理论新编教程》主题完全不同的书籍内容： --- 《古代冶金技术演进史：从青铜时代到钢铁的黎明》 导言：熔炉中的文明回响 本书旨在深度挖掘人类历史上关键的冶金技术变革历程，聚焦于新石器时代晚期至早期铁器时代之间的技术飞跃。我们不再关注现代工程控制的抽象模型，而是潜入那些充满烟尘、高温与匠人智慧的古代工坊，探究材料科学的萌芽如何塑造了文明的骨架。 本书的结构遵循时间线索与技术脉络交织的叙事方式，力求展现冶金术从偶然的发现，到系统化工艺的形成，再到最终影响社会、军事和经济结构的复杂过程。我们将重点剖析冶金技术进步背后的社会驱动力、资源地理分布的制约，以及知识在不同文化间的传播与演化。 第一部分：石器时代的终结与铜的曙光（约1200字） 第一章：自然金属的初次接触与早期处理 本章追溯人类与金属的最初邂逅。不同于后世对矿石的系统开采，早期发现的天然铜（如片铜、自然铜）是如何被识别和初步加工的？我们详细考察了冷作硬化技术——通过锤击来改变金属的晶体结构，使其硬度增加，这一原始的形变处理流程。这一阶段的金属应用主要限于装饰品和小型工具，其社会意义远大于其实用价值。 第二章：从冷作到热处理：铜的冶炼革命 本章是本书的技术核心之一。我们将深入探讨铜矿（主要是孔雀石和蓝铜矿）的提取过程。这涉及对早期炉窑结构的研究，分析了不同时期炉窑的温度控制能力与热效率。重点分析了“鼓风技术”的改进——从简单的口吹到后来的风箱应用，以及这种技术进步如何使得铜的熔点（约1085°C）得以稳定达到并维持。 我们还细致考察了木炭在冶炼中的作用，不仅是燃料，更是还原剂。通过对古代坩埚残骸的元素分析，我们重建了早期冶炼过程中可能出现的氧化还原反应。此阶段的冶炼技术是经验主义的巅峰，每一个配方的调整都凝聚着世代工匠的血泪教训。 第三章：青铜时代的到来与合金的艺术 青铜（铜与锡的合金，或铜与铅的合金）的出现是人类材料史上的一次质的飞跃。本章分析了锡资源的稀缺性及其贸易路线对青铜时代格局的影响。我们对比了不同地区（如地中海、近东、中国长江流域）青铜配方的差异，讨论了这种差异背后的文化偏好和技术选择。 更重要的是，我们详述了铸造技术的发展。从早期的范铸法（使用泥土或石质模具），到后来的失蜡法（熔模铸造法）在复杂器物（如礼器、雕塑）制造中的应用。对这些复杂工艺流程的还原，展示了早期材料科学对几何形状和结构强度的初步理解。 第二部分：从青铜到铁：矿石炼制的挑战与突破（约1000字） 第四章：铁的困境：高温与还原的门槛 铁（主要矿石为赤铁矿和磁铁矿）的冶炼难度远高于铜。铁的熔点高达1538°C，远超早期熔炉的持续控温能力。因此，早期的铁制工艺绕过了“熔融”环节，直接进入了“固态还原”阶段。本章详细阐述了竖炉或块状炉中，铁矿石如何在更高的温度（约1200°C）下被还原成海绵状的熟铁块（Bloom）。 我们重点分析了“鼓风量”与“炉料配比”对最终产物纯度的影响。过量的碳会导致脆性铸铁的产生，而不足的还原则留下大量炉渣。早期冶炼师在没有精确温度计的情况下，如何通过观察火焰颜色和炉渣流出情况进行经验判断，是本章探讨的焦点。 第五章：熟铁的锻造与塑性加工 从炉中取出的海绵铁块需要经过反复的锻打（Faggoting and Welding）过程。这是将海绵铁中的炉渣（Slag）排出、并使铁颗粒焊合成致密金属团块的关键步骤。我们分析了锻打的次数、温度控制与工具（铁砧、锤子）的演变，如何使生铁逐渐转化为具有韧性和可塑性的熟铁。这本质上是一种初级的热机械处理过程，显著提升了工具和武器的可靠性。 第六章：渗碳与钢的萌芽：坩埚炼钢的先驱 本书的另一高潮是对“钢”的起源的探索。在铁器时代早期，真正的钢材（即含碳量精确控制在0.2%至2.0%的铁合金）的制造是偶然的。我们详述了两种关键技术：一是通过反复锻打熟铁与高碳铁的交替层叠（如“千层钢”的初步形态），实现碳的均匀化；二是早期坩埚炼钢技术（如印度Wootz钢的早期形式）中，如何通过长时间在密闭容器中加热，使铁材缓慢吸收周围的碳源。 这一章节强调了对“碳含量”这一关键变量的模糊但有效的控制，如何从根本上改变了金属的性能，使其具备了前所未有的硬度和弹性，从而引发了军事和农业革命。 结语：技术传播与文明的物质基础 本书最后总结了冶金技术的传播路径，从近东的起源地，经由贸易网络扩散至欧洲和亚洲内陆。我们论证了冶金技术的掌握，不仅是技术层面的进步，更是权力结构重塑、资源控制和专业工匠阶层兴起的关键驱动力。掌握炉火的秘密，便是掌握了文明前进的物质基础。 --- （总字数：约1500字）
作者简介
目录信息
第一章 导论
第一节 自动控制系统
第二节 控制系统的建模、分析和设计
第三节 控制理论的发展简史
第四节 本书概貌
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的输入/输出数学模型
第二节 控制系统的状态空间模型
第三节 线性微分方程和状态方程的解
第四节 结构图与梅逊公式
第五节 状
· · · · · · (收起)
第一节 自动控制系统
第二节 控制系统的建模、分析和设计
第三节 控制理论的发展简史
第四节 本书概貌
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的输入/输出数学模型
第二节 控制系统的状态空间模型
第三节 线性微分方程和状态方程的解
第四节 结构图与梅逊公式
第五节 状
· · · · · · (收起)
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