具体描述
“21世界电子电气工程师系列”是企业技术/管理干部知识更新用新型教科书。丛书特点是重视理论联系实际，用现象说明原理。反映该专业领域最新进展，通过产品与技术模型提示学科基础知识。丛书各册执笔者均是在国际知名企业中长期从事技术、教育工作的专家。书中举例及例题均源于他们多年的工作实践。
本书主要内容包括自动控制的概念、自动控制系统及其设计、控制系统的实例、计算机自动控制、自动控制的传感器等。
本书可作为企业工程技术人员培训的专用教科书，也可供高等学校相关专业及高中级职业学校相关专业师生学习参考。
作者简介
目录信息
1 控制的意义
2 控制的分类
……
第2章 自动控制系统及其设计
1 用方框图表示的控制系统
2 控制系统的响应
……
第3章 控制系统的实例
1 关于模型化问题
2 电流控制的基本知识
……
第4章 计算机自动控制
1 数字控制的基本知识
2 用微型计算机实现的控制系统
……
第5章 自动控制的传感器
1 传感器的基本知识
2 位移、速度和加速度的检测
……
练习题解答
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这本书的难度设置是分层的，这一点我个人非常欣赏。对于初学者来说，前几章循序渐进的讲解，足以建立起对控制系统的基本认知框架，公式推导详略得当，不会让人望而却步。而对于已经具备一定基础，希望深入研究特定领域的读者，书中后半部分关于非线性控制、最优估计（如卡尔曼滤波的引入）和自适应控制的章节，则提供了足够的深度和挑战性。我特意对比了书中对卡尔曼滤波的讲解部分，它清晰地阐述了状态估计的迭代过程和其背后的概率论基础，并且给出了一个清晰的流程图，这比我之前阅读的几本专注于信号处理的书籍都要来得简洁和实用。我尝试用书中提供的方法去处理一个带有高斯白噪声的实际传感器数据流，结果发现，通过对书中参数设定的微调，滤波效果显著优于我以往使用的简单移动平均法。这种理论到实践的转化效率，是衡量一本技术书籍优劣的重要标准，而《自动控制(双色)》在这方面表现得非常出色。
评分这部《自动控制(双色)》的图书，我拿到手的时候，首先映入眼帘的就是它那简约而又不失专业感的封面设计。双色印刷的运用，使得整体视觉效果既有层次感，又不会显得过于花哨，恰到好处地传达出理工科书籍应有的严谨气质。我之前对自动控制理论的了解主要停留在大学入门课的层面，那些公式和概念总是像隔着一层毛玻璃，看得清楚却摸不着实质。然而，这本书在引论部分就展现出一种令人耳目一新的叙事方式。它没有急于抛出复杂的数学模型，而是从实际工程问题出发，比如我们生活中常见的温控系统、机器人手臂的运动控制等，循序渐进地引入了反馈控制的核心思想。作者似乎非常懂得读者的心理，用大量的实例和图示来解析“闭环”和“开环”的区别，这比单纯的理论推导要直观得多。特别是关于系统辨识的那一章，作者采用了一种非常“接地气”的语言，将复杂的频域分析和时域分析有机地结合起来，让那些原本晦涩难懂的传递函数和状态空间表示，仿佛都活了起来，不再是孤立的数学符号。初读下来，我感觉自己仿佛有了一位经验丰富、耐心十足的导师在身边指导，极大地增强了我对这门学科的信心。
评分这本书的排版和细节处理，体现了编辑团队的专业素养。虽然名为“双色”，但黑白灰层次的运用达到了出乎意料的清晰度。图表的墨迹清晰，线条锐利，即使用放大镜观察，也找不到模糊不清的地方，这对于需要精确读取波形和轨迹的控制理论学习者来说至关重要。内存中经常有这样的经历，拿到一本印刷质量不佳的教材，复杂的图示和密集的公式因为印刷质量问题而大打折扣，严重影响学习效率。但《自动控制(双色)》在这方面做到了近乎完美。更值得称赞的是，书中对数学符号的定义和一致性保持得极好，从头到尾，变量的含义都没有出现歧义或混淆，这在处理多变量系统时尤其重要。翻阅过程中，我注意到作者在讲解一些较为繁琐的数学推导时，会适当地穿插一些历史背景或者概念的“哲学”思考，比如为什么人们会选择拉普拉斯变换而不是傅里叶变换来处理初始条件问题等等。这些小小的“题外话”，不仅调节了阅读的枯燥感，也帮助读者从更宏观的角度理解这些数学工具诞生的必然性。
评分总而言之，这是一本不可多得的、兼顾了理论深度与工程实用性的控制理论教材。它成功地架起了经典控制与现代控制之间的桥梁，使得读者在学习过程中能够看到知识体系的完整性和连续性。我特别喜欢作者在总结每一章节时，都会设置“关键概念回顾”和“扩展思考题”这两个环节。回顾部分能帮助我迅速巩固本章的核心要点，而思考题则往往不是简单的计算题，而是需要结合多个章节知识点进行综合分析的开放性问题，极大地激发了我的批判性思维。我发现自己不仅仅是在“阅读”知识，而是在主动地“构建”知识体系。如果一定要说有什么遗憾，或许是由于篇幅所限，某些前沿领域如智能控制或网络化控制的探讨略显简略，但瑕不掩瑜，对于一本基础扎实、应用导向的自动控制书籍而言，它已经达到了极高的水准。这本书无疑会成为我未来职业生涯中经常翻阅的案头工具书。
评分坦率地说，市面上关于自动控制的书籍汗牛充栋，很多都是经典却也因此显得有些陈旧和高高在上，对于我们这些需要将理论应用于现代复杂系统开发的工程师来说，总觉得缺少那么一点“新意”。《自动控制(双色)》的突出特点在于它对现代控制理论的融合处理得非常巧妙。它没有厚此薄彼，在扎实讲解经典如奈奎斯特图、根轨迹分析的同时，对现代控制，特别是状态反馈和最优控制的概念也进行了深入浅出的介绍。我尤其欣赏它在处理鲁棒性分析那一部分的深度。作者没有停留在理论的表面，而是深入探讨了参数摄动和外部干扰对系统稳定性的影响，并通过具体的案例展示了如何运用H-无穷控制等前沿技术来提升系统的抗干扰能力。书中对于仿真和实验数据的结合也处理得非常到位，每一个重要结论后面，几乎都能看到与MATLAB/Simulink结合的验证过程，这对于实践者来说是无价之宝。这种理论深度与工程实践紧密结合的编排方式，使得这本书不仅仅是一本教科书，更像是一本可以随时查阅和参考的“工程手册”。
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