自動控製原理

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出版者:機械工業齣版社
作者:宋麗蓉 編
出品人:
頁數:272
译者:
出版時間:2004-6-1
價格:24.00元
裝幀:平裝(無盤)
isbn號碼:9787111144175
叢書系列:
圖書標籤:
  • 自動控製
  • 控製理論
  • 控製係統
  • 經典控製
  • 現代控製
  • MATLAB控製
  • 自動化
  • 電氣工程
  • 機械工程
  • 係統工程
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具體描述

本書從實際應用齣發,介紹瞭經典控製理論的基本概念、基本分析方法及其應用。書中包括控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控製係統校正、離散係統分析、非綫性係統分析等內容,強調的是物理概念和實際運用。

本書強調理論的工程應用。全書力求突齣物理概念、盡量減少繁瑣的數學推導,敘述深入淺齣,通俗易懂,具有一定的特色。書中緊密結閤MATLAB係統仿真軟件在自動控製方麵的應用,對各種分析和設計方法作瞭介紹。

本書力圖以簡明、實用為特色,以符閤工程需要為要旨。

本書適用於應用型本科自動化、機電一體化及相關專業,也可作為各類職業技術學院、專科學校、成人高校相關專業的教材。

《精密製造中的錶麵工程與材料科學》 內容簡介 本書深入探討瞭現代精密製造領域中至關重要的錶麵工程技術與材料科學基礎。隨著工業對産品性能、可靠性和使用壽命要求的不斷提高,對材料錶麵特性的精準控製已成為決定最終産品質量的關鍵因素。本書旨在為工程師、研究人員及高年級本科生提供一個全麵、係統且深入的知識框架,涵蓋從基礎理論到前沿應用的廣泛內容。 全書分為五個核心部分,共計十六章,結構嚴謹,邏輯清晰。 第一部分:材料基礎與錶麵性能 本部分奠定瞭理解錶麵工程的基礎。首先,我們從晶體結構與缺陷入手,詳細闡述瞭金屬、陶瓷和聚閤物材料的微觀結構,特彆是晶界、位錯和點缺陷如何影響宏觀力學性能和錶麵反應。隨後,深入分析瞭材料的錶麵能與潤濕性,解釋瞭錶麵張力、界麵熱力學在塗層附著和材料選擇中的核心作用。第三章聚焦於腐蝕與磨損的機理,區分瞭電化學腐蝕、應力腐蝕開裂(SCC)以及不同類型的磨損(如粘著磨損、磨粒磨損和錶麵疲勞),並強調瞭這些現象在實際應用中的多因素耦閤特性。 第二部分:錶麵改性技術——熱力學與動力學控製 本部分是全書的技術核心,詳細闡述瞭改變材料錶麵屬性的各種熱處理和熱物理過程。 熱處理工藝部分,係統迴顧瞭固態相變在材料錶麵層形成中的作用。重點剖析瞭滲碳、滲氮和碳氮共滲等熱化學擴散過程的動力學模型,包括Fick擴散定律的應用、活性氮/碳濃度的控製,以及氮化層(如化閤物層和擴散層)的微觀結構演變和性能提升機製。此外,書中對感應淬火與激光淬火等局部熱處理技術進行瞭深入的物理分析,特彆是熱影響區(HAZ)的溫度場和相變速率控製對殘餘應力和硬度的影響。 薄膜沉積技術部分,聚焦於真空環境下的物理氣相沉積(PVD)和化學氣相沉積(CVD)。在PVD方麵,詳細介紹瞭磁控濺射(Magnetron Sputtering)中等離子體産生、靶材濺射效率和薄膜生長模式(如島狀生長、層狀生長)。特彆關注瞭反應性濺射在製備氮化物和氧化物薄膜中的應用。在CVD方麵,對比分析瞭低壓化學氣相沉積(LPCVD)和等離子體增強化學氣相沉積(PECVD)的反應機理、氣流動力學控製以及對薄膜應力和緻密性的影響。 第三部分:先進塗層材料與功能化 本部分探討瞭用於特定高性能應用的先進塗層材料體係。 高性能硬質塗層部分,重點分析瞭類金剛石(DLC)塗層、TiAlN、CrN等過渡金屬氮化物塗層的結構-性能關係。書中不僅描述瞭這些塗層的硬度、韌性和摩擦學性能,還深入探討瞭如何通過多層結構設計和梯度功能材料(FGM)來緩解薄膜與基體之間的應力失配,提高剝落抗性。 功能性塗層部分,則將視角轉嚮瞭賦予材料特殊電學、光學或生物學特性的塗層。詳細介紹瞭抗反射膜(AR)的設計原理,基於多層乾涉理論的膜係優化;以及在生物醫學領域中,用於提高植入物生物相容性的羥基磷灰石(HA)塗層的製備和錶徵技術。 第四部分:錶麵錶徵與性能評價 精確的錶徵是錶麵工程成功的基石。本部分係統介紹瞭評價材料錶麵形貌、成分和結構的關鍵分析技術。 微觀形貌與粗糙度:詳細闡述瞭掃描電子顯微鏡(SEM)和透射電子顯微鏡(TEM)在錶麵形貌觀察和晶體結構分析中的應用,並引入瞭原子力顯微鏡(AFM)在納米尺度形貌和摩擦學研究中的優勢。同時,給齣瞭ISO和ASME標準中關於錶麵粗糙度參數(如Ra, Rz, Rq)的計算方法和實際意義。 成分與化學態分析:深入解析瞭X射綫光電子能譜(XPS)和俄歇電子能譜(AES)的物理基礎,說明瞭如何利用它們的譜峰位移和結閤能來確定錶麵元素的價態和化學環境。此外,還探討瞭X射綫衍射(XRD)在分析薄膜的晶相、晶格常數和殘餘應力方麵的應用。 力學性能測試:重點介紹瞭納米壓痕技術(Nanoindentation),包括Oliver-Pharr方法的原理、硬度和彈性模量的實時測量,以及如何通過加載-卸載麯綫分析薄膜的粘附功和塑性行為。並對標準維氏硬度和洛氏硬度測試在錶麵層厚度影響下的校準問題進行瞭討論。 第五部分:先進製造中的錶麵集成與挑戰 最後一部分將目光投嚮瞭前沿製造技術與錶麵工程的交叉點。 增材製造(AM)的錶麵挑戰:分析瞭選擇性激光熔化(SLM)和電子束熔化(EBM)等增材製造工藝中,由於快速凝固和高熱梯度導緻的獨特錶麵缺陷,如未熔閤、氣孔和粗大晶粒結構。討論瞭如何通過後處理(如熱等靜壓HIP和激光重塑)來優化增材製造件的錶麵質量。 智能錶麵與自修復:展望瞭未來錶麵工程的發展方嚮,包括利用形狀記憶閤金(SMA)或電活性聚閤物實現錶麵應力自適應的構想。同時,探討瞭微膠囊技術在自修復塗層中的應用潛力,旨在提高結構在微裂紋萌生階段的長期耐久性。 本書的特點在於理論深度與工程實踐的緊密結閤,提供瞭大量的案例分析和計算示例,特彆是關於擴散方程的解析解和數值模擬的初步介紹,確保讀者不僅知其然,更能知其所以然。所有內容均基於成熟的材料科學原理和工業標準,緻力於提供一個高價值的技術參考。

作者簡介

目錄資訊

序
前言
第一章 自動控製的一般概念
第二章 控製係統的數學模型
第三章 控製係統的時域分析法
第四章 根軌跡分析法
第五章 頻率特性法
第六章 控製係統的綜閤校正
第七章 非綫性係統
第八章 采樣控製係統分析
第九章 MATLAB在控製係統分析與設計中的應用
附錄
參考文獻
· · · · · · (收起)

讀後感

評分☆☆☆☆☆

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

這本書散發著一種經久不衰的魅力,它更像是一部理論的“聖經”,而不是一本流行的“暢銷書”。我深切感受到作者在構建理論體係時所下的苦功,那種對細節的極緻追求和對概念清晰度的不懈努力,貫穿始終。書中對各種控製器的詳細描述,比如PID的調整藝術,並非停留在教科書式的公式羅列,而是融入瞭大量的經驗智慧和工程權衡。如何理解比例、積分、微分項在實際響應中所扮演的不同角色,如何通過實驗數據反推係統參數,這些纔是真正價值所在。我尤其喜歡其中關於設計方法的論述,它不是簡單地給齣“怎麼做”,而是深入探討瞭“為什麼這麼做”背後的哲學思考。閱讀時,我常常感到自己仿佛站在一位經驗豐富的導師身旁,他不僅傳授知識,更在傳遞一種麵對復雜問題時應有的冷靜與洞察力。這本書的價值不在於其新穎程度,而在於其深厚的基礎性和曆久彌新的指導意義,它是任何想要在這個領域走得更遠的人,書架上不可或缺的鎮石。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和排版,給我一種濃厚的古典學術氣息。紙張的質感和字體的選擇,都透露齣一種對知識的尊重與沉澱。內容上,它最吸引我的地方在於其橫跨不同技術領域的兼容性。它沒有將自己局限在某一種特定的物理實現上,而是提煉齣瞭控製理論的普適性原則。我看到作者將控製的理念巧妙地應用於機械、電子乃至於更抽象的經濟模型中,這極大地拓寬瞭我對“工程”二字的理解邊界。特彆是關於魯棒性設計的探討,在當前這個充滿不確定性的時代背景下,顯得尤為珍貴。它告訴我們,真正的優秀設計,不僅要在理想條件下錶現完美,更要在麵對乾擾和模型誤差時依然保持其核心功能。這種對“容錯性”的深入剖析,讓我對未來係統設計有瞭更審慎的態度。全書的論述層層遞進,如同嚴密的法律條文,每一步推理都無可指摘,讓人在學習的過程中,不自覺地提升瞭自己對邏輯嚴密性的要求標準。

评分☆☆☆☆☆

對於初學者而言,這本書無疑是一座難以逾越的高山,但對於尋求突破的實踐者來說,它是一部詳盡的工具寶典。我特彆欣賞作者在論述經典控製理論與現代控製理論交接處的處理方式。他沒有簡單地否定前者,而是清晰地展示瞭從時域分析嚮狀態空間法演進的必然性與優勢所在。現代控製那套簡潔明快的矩陣運算,極大地簡化瞭多變量係統的分析難度,這一點在實際工程應用中具有巨大的指導價值。書中關於“可控性”和“可觀測性”的判定,如同偵探破案般精準,直接指明瞭係統優化的關鍵所在。不過,這本書的缺點也十分明顯——它對讀者的預備知識要求極高,如果缺乏紮實的綫性代數和微分方程基礎,閱讀過程將充滿挫敗感。它更像是一本高級研討班的教材,而非麵嚮大眾的科普讀物。盡管如此,對於希望從“會用”上升到“精通”的工程師們,這本書無疑是提升理論深度的必經之路,其對係統分解和結構化思維的訓練效果是其他任何書籍都無法替代的。

评分☆☆☆☆☆

翻開這本厚重的著作,我的心頭湧起的是一種對未知領域的敬畏與期待。書中的文字如同精妙的樂章,將那些原本晦澀難懂的數學模型和物理概念,以一種近乎藝術的優雅娓娓道來。它沒有急於拋齣那些令人望而生畏的公式,而是從最基礎的係統思維入手,引導讀者構建起一個宏觀的、立體的認知框架。我尤其欣賞作者在闡述反饋機製時的那種細膩入微,仿佛能透過紙麵感受到信號在迴路中往復穿梭的脈動。那種將復雜的工程問題轉化為簡潔的數學語言的能力,著實令人嘆服。閱讀過程中,我時常需要停下來,閤上書本,細細咀嚼那些關於穩定性和動態響應的描述。它不是那種快速消費式的讀物,而更像是一壇需要時間去品味的陳釀,每一次重讀,都能發現新的層次和更深的含義。書中大量的實例分析,更是如同精準的外科手術刀,剖開瞭現實世界中各種係統運行的奧秘,讓我對“控製”二字的理解,從一個模糊的概念,蛻變為一套嚴謹而強大的思維工具。這本書,無疑是為那些真正渴望深入探究事物本質的求知者準備的。

评分☆☆☆☆☆

老實說,這本書的閱讀體驗像極瞭一場艱苦卓絕的登山之旅。開篇部分,理論的堆砌與概念的密集,險些讓我這位自詡有些基礎的讀者打退堂鼓。那些關於傳遞函數、頻率響應的討論,如同密布的荊棘,每進一步都得小心翼翼。但正是這種挑戰性,激發瞭我更深層次的鑽研欲望。我不得不藉助外部資源,時常在草稿紙上演算那些復雜的推導過程,試圖在腦海中描繪齣波特圖和奈奎斯特圖上每一條麯綫背後的物理意義。它強迫我跳齣舒適區,去直麵數學分析的冷峻與嚴謹。然而,一旦跨越瞭前期的那道高坡,視野便豁然開朗。後半部分,當涉及到最優控製和非綫性係統的處理時,那種撥雲見日的暢快感是無與倫比的。作者沒有提供廉價的捷徑,而是硬生生地將邏輯的鋼筋混凝土澆築到瞭讀者的思維結構之中。這本書不是用來“看”的,而是用來“做”的,它考驗的不僅是智力,更是耐心和毅力。讀完後,我感覺自己的邏輯思維能力被整體地“升級”瞭一檔,那種通過自我努力攻剋技術難關後的滿足感,是其他任何輕鬆讀物無法比擬的。

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