本套教材包括主教材——《材料力学》、学生学习指导书——《材料力学学习指导》、教师教学参考书——《材料力学教师用书》和供课堂教学使用的《材料力学电子教案》。
本书为《材料力学》主教材,全书分为基础篇和专题篇,共11章。基础篇包括反映材料力学基本要求的轴向拉压杆件、材料的力学性能、圆轴扭转,弯曲强度与刚度、应力状态与强度理论、压杆稳定等内容,共8章;专题篇包括能量法、动载荷与疲劳强度、新材料的材料力学等概述性的内容,共3章,供不同院校选用。
本书注重基本概念,而不追求冗长的理论推导与繁琐的数字运算,引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。
本套教材可作为高等院校理工科各专业中学时和少学时材料力学课程的教材。
范钦珊,清华大学教授,博士生导师。历任清华大学教学委员会委员、专业技术职称评审委员会委员、工程力学系学术委员会委员、材料力学教研室主任、同体力学教研室副主任、教育部工科力学课程教学指导委员会副主任、基础力学课程指导组组长、国家面向21世纪力学系列课程教学内容与体系改革项目总负责人。
长期从事“非线性屈曲理论与应用”、“反应堆结构力学”、“结构的疲劳与寿命”、“输电线路导线的非线性运动与舞动”、“输电线路铁塔的优化与CAD设计”等方面的研究。同时,从事“材料力学”、“工程力学”、“反应堆结构力学基础”、“板壳应力与设计”、“非线性弹性稳定理论”等本科生和研究生课程的教学工作及“材料力学”和“工程力学”计算机辅助教学软件的研制与开发工作。
出版教材、专著与译著18部共约700余万字;在国内、外发表各类学术论文70余篇。
1979年获全国优秀科技图书奖,1989年获国家级优秀教学成果奖,1995年、1996年获电力部、核工业部科技进步二等奖,1993年获北京市优秀教学成果奖,1993年、1997年两次获国家教委优秀教材奖,2001年获清华大学优秀教材一等奖、全国高等学校自然科学二等奖、电力部科技进步一等奖、北京市优秀教学成果一等奖、国家优秀教学成果二等奖、国家科技进步二等奖。
殷雅俊 1964年生。1985年毕业于清华大学水利工程系水力机械专业。1988年获清华大学力学系固体力学专业硕士学位。1995 1998年,获日本政府奖学金,在广岛大学从事特别博士课程的学习和研究,1998年,在日本广岛大学机械系获工学博士学位。1998 2004年,先后任清华大学力学系助教、讲师、副教授。2004年至今,任清华大学航天航空学院力学系教授、博士生导师。现任清华大学国家基础课程力学教学基地负责人、清华大学国家精品课程“材料力学”负责人、清华大学国家级力学实验教学示范中心常务副主任。
1993—1994年,作为Research Fellowship访问荷兰Delft大学。20002001年,受Japan Trust基金会和Japan Key Technology Center的资助,任日本石川岛重工(IHI)基础技术研究所海外研究员。先后获清华大学教学优秀奖、宝钢教育基金会优秀教师奖、北京市高等教育教学成果一等奖和国家级高等教育教学优秀成果二等奖。主要从事固体力学和生物力学研究。1998—2003年,从事细观损伤力学研究,主攻研究方向为材料的细观损伤本构理论及其应用。2003年至今,从事生物力学研究,主攻研究方向为微纳米生物力学与几何学和超级碳纳米管力学与分形几何学。在国际刊物上发表SCI论文30多篇。
这是一本关于高级控制理论的文献汇编,其风格与传统工程教科书大相径庭,更像是一本面向研究生的研讨会资料集。书中涉及了状态空间法、最优控制(LQR)以及鲁棒控制($mu$综合)等多个前沿领域,其特点是高度抽象化和数学化。每一章节都像是一个独立的微型研究报告,重点在于算法的严密性和收敛性的证明,对于习惯于“公式+例题”学习模式的读者来说,初读会感到非常吃力,因为上下文的衔接和物理意义的阐释相对薄弱。然而,一旦你掌握了必要的线性代数和微分方程基础,这本书便为你打开了一扇通往现代控制理论设计思想的大门。书中对Lyapunov稳定性理论的论述尤为精到,为设计非线性系统的控制器提供了坚实的理论后盾。总而言之,它不是一本用来快速入门的书籍,而是用作深化理解、探索控制系统本质的宝典。
评分我花了很长时间在寻找一本能将电磁场理论讲得透彻且贴近实际应用的专著,而这本关于微波工程的书籍恰好满足了我的期望。它没有过多纠缠于抽象的数学推导,而是将重点放在了史密斯圆图的应用、阻抗匹配网络的综合设计以及传输线理论在高速电路中的实际表现上。书中对散射参数(S参数)的讲解细致入微,从S参数的物理意义到如何利用网络分析仪测量及反向工程分析,提供了一套完整的操作流程。我特别喜欢作者在阐述天线理论时采用的“等效电路”模型,这使得原本晦涩的辐射和接收过程变得直观易懂。虽然书中对电磁兼容性(EMC)的讨论篇幅相对较少,但其对电磁波在介质中传播特性的描述,已经为理解信号完整性问题打下了坚实的基础。对于射频工程师而言,这本书绝对是案头必备的工具书,它提供的设计流程图和Checklist极大地提高了我的工作效率。
评分这本关于结构动力学的教材简直是理论与实践的完美结合,作者在讲解过程中,不仅深入剖析了多自由度系统的振动特性,还配有大量的实例来阐述如何运用拉格朗日方程和矩阵方法求解复杂的工程问题。尤其值得称赞的是,书中对模态分析的介绍极其详尽,从理论推导到实际计算,每一步都清晰明了,让初学者也能很快掌握如何对结构进行模态识别和振型分析。书中提供的算例数据翔实,即使用户没有高级的有限元软件基础,也能通过手动计算来验证书中的结论,这种注重基础的教学方式,对于打牢知识根基非常有帮助。不过,如果能增加更多关于随机振动和非线性动力学前沿研究的探讨,那就更好了,毕竟现代工程对这些高级主题的需求日益增加。总的来说,这是一本扎实可靠的参考书,无论是本科生深入学习还是工程师复习巩固,都有极高的参考价值,书中的图表制作精良,逻辑结构清晰,读起来酣畅淋漓,让人忍不住一口气读完。
评分我近期研读的这本关于材料断裂力学的书籍,给我的感受是“冷峻而深刻”。它完全摒弃了传统材料力学中对理想弹性体的过度依赖,直面材料在真实载荷作用下的复杂失效过程。书中对断裂韧度($K_{IC}$)的实验评定方法阐述得极为详尽,特别是对试样制备和加载速率的控制要求,体现了作者对实验细节的极致追求。更让我印象深刻的是其对疲劳裂纹扩展速率(Paris定律)的深入讨论,并结合了多种微观损伤机制模型,试图从原子尺度的变化来解释宏观的材料行为。虽然书中对塑性区尺寸的估算和应力强度因子(SIF)的数值计算部分略显陈旧,缺少最新的XFEM(扩展有限元法)的应用案例,但它所建立的严谨的能量守恒和应力场分析框架,对于任何想要深入理解材料“为什么会坏”的人来说,都是一场思维的洗礼。
评分这本关于计算流体力学(CFD)的经典著作,以其严谨的数学框架和对离散格式的深入剖析而著称。作者对有限体积法的讲解堪称教科书级别,从守恒方程的积分形式到通量计算,再到对数控算法(如SIMPLE算法)的详细剖析,每一步的推导都力求完美。我尤其欣赏书中对网格划分和收敛性控制的篇章,这直接关系到仿真结果的准确性和可靠性,很多其他书籍往往一带而过。书中还涵盖了湍流模型(RANS)的多种选择及其适用条件,对于需要进行复杂气动或水动力仿真的研究人员来说,这是一个巨大的福利。然而,书中对现代GPU加速技术和更前沿的格子玻尔兹曼方法(LBM)的提及相对较少,这使得这本书在面向未来计算范式上略显保守。但即便如此,它作为理解传统CFD核心算法的基石,其地位是不可替代的,阅读过程需要极大的专注力,但收获绝对是巨大的。
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