液壓6-DOF並聯機器人操作手運動和力控製的研究 2025 pdf epub mobi 電子書 下載

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液壓6-DOF並聯機器人操作手運動和力控製的研究 pdf epub mobi 著者簡介

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液壓6-DOF並聯機器人操作手運動和力控製的研究 pdf epub mobi 圖書描述

《液壓6-DOF並聯機器人操作手運動和力控製的研究》在吸收瞭國內外先進理論和經驗的基礎上，以燕山大學研製的國內第一颱液壓並聯機器人實驗室樣機為對象，對並聯機器人的控製模型控製係統的組成和所采用的控製策略等一係列問題進行分析研究。

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液壓6-DOF並聯機器人操作手運動和力控製的研究 pdf epub mobi 圖書目錄

第1章 緒論
第2章 並聯機器人係統
第3章 並聯機器人計算機控製係統硬件結構
第4章 基於LQ理論的機器人運動控製的研究
第5章 基於變結構理論的運動控製的研究
第6章 基於CMAC神經網絡運動控製的研究
第7章 基於模糊自適應的運動控製的研究
第8章 力控製方法
參考文獻
學術論文選集
· · · · · · (收起)

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發表於2025-01-04

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