本書介紹瞭虛擬産品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其應用，機械係統動力學分析與仿真在數字化功能樣機中的重要作用，以及多體係統動力學的基本理論，主要包括多剛體係統動力學建模、多柔體係統動力學建模、多體係統動力學方程求解及多體係統動力學中的剛性(Stiff)問題，並進一步介紹瞭ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及綫性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器介紹。根據作者使用ADAMS的經驗和體會，結閤實際的例子對機械係統動力學分析的建模、分析、優化以及專業化仿真係統的二次開發等進行瞭較詳細的闡述。
本書可作為高等院校“機械係統動力學分析”課程教材，對從事機械係統數字化功能樣機的建模、求解、專業化仿真係統二次開發的工程技術人員具有重要的實用價值，可作為機電工程類本科、研究生教學用書。
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