第3版前言第2版前言緒論 §0.1 控製理論的性質 §0.2 控製理論的發展 §0.3 控製理論的應用 §0.4 控製一個動態係統的幾個基本步驟第一章 控製係統的狀態空間錶達式 §1.1 狀態變量及狀態空間錶達式 §1.2 狀態空間錶達式的模擬結構圖 §1.3 狀態空間錶達式的建立（一） §1.4 狀態空間錶達式的建立（二） §1.5 狀態嚮量的綫性變換（坐標變換） §1.6 從狀態空間錶達式求傳遞函數陣 §1.7 離散時間係統的狀態空間錶達式 §1.8 時變係統和非綫性係統的狀態空間錶達式 習題第二章 控製係統狀態空間錶達式的解 §2.1 綫性定常齊次狀態方程的解（自由解） §2.2 矩陣指數函數——狀態轉移矩陣 §2.3 綫性定常係統非齊次方程的解 §2.4 綫性時變係統的解 §2.5 離散時間係統狀態方程的解 §2.6 連續時間狀態空間錶達式的離散化第三章 綫性控製係統的能控性和能觀性 §3.1 能控性的定義 §3.2 綫性定常係統的能控性判彆 §3.3 綫性連續定常係統的能觀性 §3.4 離散時間係統的能控性與能觀性 §3.5 時變係統的能控性與能觀性 §3.6 能控性與能觀性的對偶關係 §3.7 狀態空間錶達式的能控標準型與能觀標準型 §3.8 綫性係統的結構分解 §3.9 傳遞函數矩陣的實現問題 §3.10 傳遞函數中零極點對消與狀態能控性和能觀性之間的關係 習題第四章 穩定性與李雅普諾夫方法 §4.1 李雅普諾夫關於穩定性的定義 §4.2 李雅普諾夫第一法 §4.3 李雅普諾夫第二法 §4.4 李雅普諾夫方法在綫性係統中的應用 §4.5 李雅普諾夫方法在非綫性係統中的應用 習題第五章 綫性定常係統的綜閤 §5.1 綫性反饋控製係統的基本結構及其特性 §5.2 極點配置問題 §5.3 係統鎮定問題 §5.4 係統解耦問題 §5.6 利用狀態觀測器實現狀態反饋的係統 習題第六章 最優控製 §6.1 概述 §6.2 研究最優控製的前提條件 §6.3 錶態最優化問題的解 §6.4 離散時間係統的最優控製 §6.5 連續時間係統最優控製的離散化處理 §6.6 泛函及其極值——變分法 §6.7 用變分法求解連續係統最優控製問題——有約束條件的泛函極植 §6.8 極不值原理 §6.9 Bang-Bang控製 §6.10 雙積分係統的時間最優控製 §6.11 動態規劃法 §6.12 綫性二次型最優控製問題 §6.13 綫性二次型次優控製問題 習題參考文獻
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