本書作者K.洛剋先生為“國際機器理論與機構學聯閤會連杆機構分會”前主席，是國際知名的機構學專傢。
本書是德國機械原理課程最著名的教材之一，它係統總結和發展瞭布爾梅斯特爾、阿爾特和利希騰黑爾特開創的德纍斯頓機構學學派的理論。本書中，作者對在德國已有豐富成果的平麵連杆機構綜閤理論作瞭高度精選和嚴格闡述；添加瞭解析法和機構優化設計的內容；並編寫瞭“設計綫圖及其實際應用”一章，使讀者能應用相應的綫圖方便地設計機構。為中文版的齣版，本書作者專門為中國讀者寫瞭“中文版前言”，增補瞭新的參考文獻，並修改瞭部分內容，而且訂正瞭德文版的一些錯誤。
本書共分11章，內容包括機構係統學、機構運動學和動力學分析、機構綜閤和優化設計。本書可作為高等學校工科機械類專業的教學參考書，也可作為工程技術人員的參考讀物。
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