神经网络系统理论

神经网络系统理论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 在线阅读 2026

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出版者:西安电子科技大学出版社
作者:焦李成
出品人:
页数:284
译者:
出版时间:1990-12
价格:18.50元
装帧:平装
isbn号码:9787560601571
丛书系列:
图书标签:
  • 神经网络
  • 理论
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  • 系统理论
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具体描述

神经网络系统理论是近年来得到迅速发展的一个国际前沿研究领域,它的发展对计算机科学、人工智能、认知科学、脑神经科学、数理科学、信息科学、微电子学、自动控制与机器人、系统工程等领域都有重要影响。本书系统地论述了神经网络系统的基本理论、方法,系统的综合与应用及有关最新研究成果,主要内容有:神经元的MP模型及Hebb学习规则、动力系统的稳定性及其判别方法;前向网络、反向网络、自组织网络及随机网络四个范式;神经网络的通有迭代模型、性质及其Sys-tolic实现方法;新的神经网络模型及其空结构功能及有关性能;神经网络的设计与综合;神经网络理论的应用;神经网络计算机的基本结构与实现方法。

  本书可作为理工科大学计算机、自动控制、信号与信息处理、电路与系统、系统工程等专业博士生、硕士生及高年级大学生的教材,同时对有关领域的研究人员和工程技术人员有重要参考价值。

现代控制理论基础:从经典到智能的跨越 图书简介 概述: 本书系统阐述了现代控制理论的核心概念、基本方法及其在工程实践中的应用。内容覆盖了从经典的频域分析到现代的状态空间方法,并深入探讨了先进的鲁棒控制与最优控制理论。本书旨在为读者构建一个扎实而全面的控制系统知识体系,不仅教授经典的设计技巧,更引导读者理解面向复杂、不确定系统的现代设计范式。 第一部分:经典控制理论的回顾与深化 本部分首先回顾了控制系统的基本组成、时域分析方法,如一阶、二阶系统的瞬态响应分析,以及稳态误差的计算。随后,重点转向频域分析,详细介绍了传递函数、频率响应(Bode图、Nyquist图)的绘制与解读。在此基础上,深入探讨了经典的控制器设计方法,包括PID控制器的参数整定(如Ziegler-Nichols法)以及根轨迹分析在系统稳定性和性能优化中的应用。本章强调了经典方法在单输入单输出(SISO)线性时不变(LTI)系统中的强大实用性,并指出其在处理高阶、多变量系统时的局限性。 第二部分:状态空间法:现代控制理论的核心 状态空间方法是现代控制理论的基石。本部分从系统建模开始,详尽讲解了线性系统的状态方程描述、系统结构分析(如能控性与可观测性)。对状态空间表示的内在机理进行透彻剖析后,本书转向系统的综合设计。 系统分析与设计: 详细介绍了李雅普诺夫稳定性判据,这是判断复杂系统稳定性的核心工具。接着,深入讲解了极点配置(Pole Placement)技术,阐明如何通过状态反馈来精确地改变系统的动态性能。针对系统不可观测或能控性不足的情况,本书介绍了观测器设计,特别是卡尔曼滤波器的基础原理,用以估计不可测量的状态变量,从而实现完整的状态反馈控制。 最优控制引论: 在状态空间框架下,最优控制理论成为解决性能与控制努力之间权衡的关键。本部分引入了性能指标函数的概念,并详述了LQR(Linear Quadratic Regulator)的设计方法。通过推导黎卡提方程,本书展示了如何获得在给定二次型性能指标下最优的反馈增益,这为现代工程中的性能优化提供了理论基础。 第三部分:面向不确定性的控制设计 现实世界中的系统往往存在建模误差、外部干扰和参数不确定性。本部分专注于如何设计出对不确定性具有强大抵抗力的控制器。 鲁棒性分析: 引入了描述系统不确定性的方法,如界限模型和结构化不确定性。重点讲解了$mathcal{H}_infty$控制理论。通过引入性能指标和加权函数,本书教导读者如何将系统的性能要求和鲁棒性要求转化为求解数学上的凸优化问题(通过共轭矩阵不等式求解),从而设计出在所有允许的不确定性范围内仍能保证稳定性和性能的控制器。 滑模控制(SMC): 针对非线性系统和存在较大不确定性的场合,本书详细介绍了滑模控制的设计与应用。重点剖析了滑模面(Sliding Surface)的选择、等效控制的推导,以及如何利用快速的开关控制律实现对系统轨迹的有效跟踪和抗扰动能力。同时,也探讨了传统滑模控制中的“抖振”现象及其现代的减弱策略。 第四部分:非线性控制系统的基础 本部分将理论从线性系统扩展到更广泛的非线性控制领域。 非线性系统分析: 介绍了描述非线性系统行为的工具,如平衡点分析、李雅普诺夫稳定性理论在非线性系统中的应用(如直接法和间接法)。着重讲解了限制性输入/输出分析,以及如何使用相位平面法和极限环分析来理解系统的定性行为。 反馈线性化与反馈线性化: 针对一类特殊的非线性系统,本书详细介绍了输入-输出反馈线性化和状态反馈线性化的设计流程,展示了如何将复杂的非线性控制问题转化为可在 LTI 框架下解决的线性问题。此外,也讨论了基于反馈线性化方法的鲁棒性局限,为后续更高级的非线性控制方法(如自适应控制或学习控制)打下基础。 第五部分:先进主题与工程应用展望 本部分选取了几个前沿且实用的控制技术作为补充,帮助读者衔接理论与前沿研究。 自适应控制简介: 针对系统参数时变或未知的情况,本书引入了基于误差模型的自适应律设计。解释了参数估计方法(如梯度法、最小二乘法)如何与控制律结合,使控制器能够实时调整以适应系统动态的变化,确保性能的维持。 数字控制与采样系统: 鉴于现代控制系统多为数字实现,本章详细分析了采样对系统特性的影响,包括零阶保持器的作用,Z变换在离散系统分析中的应用,以及如何将连续时间控制器(如PID、LQR)转换为对应的离散时间实现形式,并讨论了量化误差和计算延迟对系统稳定性的影响。 总结: 本书结构严谨,逻辑清晰,理论与实践紧密结合。通过大量的实例和工程化的分析方法,读者将能够熟练掌握从经典设计到现代鲁棒、最优控制的全套工具箱,为解决复杂的工程控制问题奠定坚实的基础。它不仅是控制工程专业本科高年级和研究生的重要参考教材,也是从事系统控制、自动化、航空航天及机器人技术领域工程师提升专业技能的必备读物。

作者简介

目录信息

序 言
前 言
第一章 绪论
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书在“系统”这个概念的理解上有着自己独特的视角,这使得它区别于市面上许多仅仅关注模型架构的书籍。作者强调了反馈机制、自适应学习率以及网络结构动态调整的重要性,将神经网络视为一个开放的、与环境交互的复杂系统。这种系统思维贯穿全书,体现在他对稳定性分析和收敛性的讨论中,他会引导读者思考:这个“学习系统”在长时间运行后,是否会进入一个我们不希望的状态?书中对于不同学习率调度策略(如余弦退火、分段常数)的长期效果对比分析,提供了许多超越短期实验结果的深刻见解。读完这些章节,我感觉自己不仅仅学会了如何“训练”一个网络,更学会了如何“设计”一个健壮、可预测的学习系统。如果能增加一个关于网络可解释性(XAI)的章节,从系统控制论的角度分析模型的决策过程,这本书的价值将更上一层楼,真正实现“系统理论”的全面覆盖。

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我花了大量时间仔细研读了关于卷积神经网络(CNN)那几章,这部分内容的处理简直是教科书级别的典范。作者对特征提取的层次性解释得极其到位,从边缘检测到更复杂的纹理和形状识别,每一步的逻辑递进都清晰可见。尤其让我印象深刻的是,他详细剖析了不同池化层(Pooling Layer)的优缺点,并对比了全局平均池化和传统最大池化的适用场景,这在很多市面上的入门书籍中常常被一笔带过。书中配有大量的示意图,这些图表并非简单的示意,而是经过精心设计的,能精确地展示信息流在网络中的变化。唯一美中不足的是,当涉及到更深层次的网络结构,比如残差连接(ResNet)或注意力机制(Attention Mechanism)时,作者的笔墨似乎有些收敛,可能囿于篇幅考虑,对这些前沿技术的深入探讨略显保守,只是蜻蜓点水般地介绍了其核心思想,期待在后续的版本中能看到更细致的推导和应用分析,毕竟这些是当前AI领域热点。

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这本书的实践指导部分是其亮点之一,它并没有将理论与实践割裂开来。作者非常务实地提供了一套循序渐进的编码指导,虽然没有直接提供完整的代码包,但他提供的伪代码和关键步骤的描述非常详尽。特别是他对于梯度消失和梯度爆炸问题的处理章节,不仅解释了问题的原因,还系统地介绍了如何通过权重初始化策略和正则化手段来缓解这些顽疾。这对于正在尝试构建自己第一个复杂模型的工程师来说,无疑是宝贵的实战经验。我个人非常欣赏作者对待优化器(如Adam、RMSProp)的对比分析,他不仅给出了数学公式,还从迭代效率和收敛稳定性的角度进行了定性分析,让我对何时选用何种优化器有了更明确的判断依据。如果能加入一些关于硬件加速和并行计算的背景知识介绍,对于希望部署模型的读者来说会更加完善。

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从结构和写作风格来看,这本书显然是为有一定数学基础但缺乏系统理论支撑的读者量身定制的。它的行文风格介于严谨的学术论文和轻松的科普读物之间,保持了一种难得的中庸之道。比如,在讨论反向传播算法时,作者先用向量微积分做了基础铺垫,然后才引入链式法则的应用,保证了即便是初学者也能理解其背后的数学原理,而不是盲目套用公式。然而,这种平衡性在讲解概率论基础和信息论基础时略有失衡。那几章内容显得有些仓促,更像是“知识点罗列”,缺乏对这些基础知识在神经网络中深层意义的挖掘。比如,熵在信息瓶颈理论中的作用,以及贝叶斯方法在不确定性建模中的应用,这些话题如果能得到更深入的阐述,这本书的理论深度将得到极大的提升,使之不仅限于“系统理论”的介绍,更能触及“智能本质”的探讨。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常引人注目,那种深邃的蓝色调和几何图形的排版,立刻就给人一种专业且前沿的感觉。我原本以为它会是一本枯燥的教科书,但翻开第一页后,发现作者在语言组织上花了不少心思。他没有直接抛出复杂的数学公式,而是通过一系列精心设计的案例和生动的比喻来引导读者进入主题。比如,在讲解基础的神经元模型时,作者引用了一个关于“决策制定”的日常场景,把抽象的激活函数具象化了。这使得我这个对深度学习只停留在表面认知的人,也能很快跟上节奏。不过,书中对某些算法的起源和发展历史的叙述略显平铺直叙,如果能加入一些历史性的轶事或者关键人物的访谈片段,可能会更有趣味性,让读者感受到这个领域的发展脉络不仅仅是公式的堆砌,更是思想的碰撞。总体来说,这本书的入门体验是相当友好的,它成功地架起了一座从直觉理解到数学理解的桥梁。

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