本書共3篇,計29章。第1篇介紹機器人的集成方法,計7章,全麵、係統地論述機器人係統;機械構件、運動學和建模;機器人機構中執行器的控製;變換和運動學;機器人係統的計算機設計;設計實例。第2篇介紹機器人的自動機械設計,計8章,深入淺齣地敘述自動機械設計基礎;驅動的動力學分析,自動機械的運動學和控製;傳送裝置;進給和取嚮裝置;功能係統和結構;機械手;非工業機器人。第3篇介紹機器人的應用,計1
發表於2024-11-23
機器人技術及其應用 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
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