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出版者:機械工業齣版社

作者:張建華

出品人:

頁數:250

译者:

出版時間:2003-7

價格:26.00元

裝幀:簡裝本

isbn號碼:9787111121084

叢書系列:

圖書標籤:

• 精密加工
• 特種加工
• 製造技術
• 機械工程
• 材料加工
• 數控技術
• 工藝技術
• 錶麵工程
• 先進製造
• 工業技術

好的，這是一份關於一本名為《精密與特種加工技術》之外的圖書的詳細簡介，內容側重於其他技術領域，避免提及原書主題。 --- 圖書名稱：現代工業機器人係統集成與應用實踐 圖書簡介 本書全麵深入地探討瞭現代工業機器人係統的集成、調試、編程與實際應用，旨在為從事自動化生産綫設計、機器人係統維護以及相關技術研發的工程師和技術人員提供一本權威且實用的參考指南。在當今製造業嚮智能製造轉型的浪潮中，工業機器人的應用已不再是簡單的重復性勞動替代，而是成為提升生産效率、確保産品質量和優化資源配置的核心驅動力。本書緊密結閤行業前沿趨勢，係統梳理瞭從機器人基礎理論到復雜係統集成的全流程知識。 第一部分：工業機器人基礎與核心技術 本書首先構建瞭堅實的理論基礎。詳細闡述瞭工業機器人的結構組成，包括關節類型、驅動係統（伺服電機、減速器）的工作原理，以及機器人的運動學和動力學基礎。不同於以往側重於加工製造的描述，本書重點解析瞭機器人在搬運、碼垛、裝配與檢測等應用場景下的運動學逆解與正解的實際計算方法，並對比分析瞭不同結構機器人（如SCARA、六軸聯動機器人、Delta機器人）在特定任務中的適用性與局限性。 在傳感器技術方麵，本書深入介紹瞭用於提高機器人智能化的關鍵技術。重點講解瞭機器視覺係統在缺陷檢測、復雜物體識彆與定位中的應用，包括2D/3D視覺算法的原理、深度學習在圖像處理中的前沿進展。此外，力覺傳感器和觸覺傳感器的集成應用也被詳細論述，這對於實現精細裝配和柔順人機交互至關重要。 第二部分：係統集成與編程實戰 係統集成是決定機器人項目成敗的關鍵環節。本書將集成過程分解為需求分析、方案設計、設備選型、集成調試和係統優化等階段，提供瞭詳盡的操作指南。 在編程與控製方麵，本書聚焦於當前主流工業機器人操作係統（如ROS）與特定廠商編程語言（如KUKA KRL, FANUC Karel）的結閤應用。讀者將學習如何構建高效、模塊化的機器人程序，特彆是在處理復雜的軌跡規劃、多任務並發處理以及與PLC/MES係統的通信集成方麵。對於離綫編程與仿真技術，本書提供瞭使用專業軟件（如Process Simulate, Roboguide）進行虛擬調試的實踐案例，極大地縮短瞭現場調試時間並降低瞭風險。 第三部分：麵嚮特定行業的應用解決方案 本書的價值在於其豐富的實戰案例，展示瞭機器人在多個關鍵工業領域的集成應用。 1. 智能裝配與精密操作： 詳細闡述瞭如何利用高精度編碼器和力控技術，實現微小部件的無損傷裝配、螺紋擰緊與膠粘劑精準塗布。內容涵蓋瞭如何校準機器人末端工具（TCP）與外部設備的精確對齊，以及如何處理由於機械公差帶來的誤差補償問題。 2. 柔性化物流與倉儲自動化： 聚焦於AGV（自動導引車）與移動機器人（AMR）與固定式機器人的協同工作。探討瞭動態環境下的路徑規劃算法（如Dijkstra算法的改進應用），以及係統如何實現“貨到人”的自動化揀選與包裝流程，重點分析瞭高密度存儲環境下的存取效率優化策略。 3. 質量檢測與錶麵處理： 介紹瞭如何將激光掃描、超聲波探傷等非接觸式檢測手段集成到機器人上，實現全覆蓋的質量監控。在錶麵處理方麵，深入講解瞭噴塗、打磨等工藝中，機器人路徑與噴射參數的動態耦閤控製，以確保塗層均勻性和錶麵粗糙度的一緻性。 第四部分：係統維護、安全與未來趨勢 保障機器人係統的長期穩定運行是企業關注的重點。本書設立專章講解瞭基於狀態監測的預測性維護策略（PdM），包括振動分析、電流特徵識彆等技術在早期故障診斷中的應用。 在安全規範方麵，本書嚴格遵循ISO 10218和相關國傢標準，詳細解析瞭安全區域劃分、安全光幕與急停係統的集成標準，以及人機協作（Cobots）的安全邊界設計原則，確保係統在提升效率的同時滿足最高安全要求。 最後，本書展望瞭工業機器人技術在邊緣計算、5G低延遲控製以及類人化操作等前沿領域的發展方嚮，為讀者指明瞭技術升級和職業發展的方嚮。 通過本書的學習，讀者將能夠掌握設計、部署和優化復雜工業機器人係統的全方位能力，真正將機器人技術轉化為核心的生産力。

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這本書的價值，很大程度上體現在它對“工藝兼容性”的深入剖析上。在實際生産中，往往不是單一工藝的問題，而是多個工藝環節相互影響的結果。這本書令人印象深刻的一點是，它沒有孤立地討論每一種加工方法，而是將它們置於一個完整的製造鏈條中進行考量。比如，如何在前序的熱處理工藝對材料性能造成微小改變後，調整後續的精加工參數以達到最優效果。書中提供的這些跨學科的視角，極大地拓寬瞭我的技術視野。我甚至覺得，這本書與其說是一本技術手冊，不如說是一本關於“製造藝術”的哲學著作。它教會我的不僅僅是如何操作機器，更是如何像一個工藝設計師那樣去思考整個生産過程的優化和控製，這對於提升整體生産效率和産品可靠性，有著不可估量的指導意義。

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我是一位在製造業摸爬滾打瞭多年的工程師，坦率地說，市麵上涉及加工技術的書籍汗牛充棟，但真正能讓人眼前一亮的卻不多。這本書給我的感覺是“恰到好處”——它沒有過度強調理論的艱深晦澀，而是聚焦於如何解決實際生産中的“痛點”。比如，在討論數控編程的優化策略時，書中給齣的那套基於經驗和算法結閤的優化模型，我立刻在手頭的項目上試瞭一下，效果立竿見影，極大地縮短瞭加工時間，同時保證瞭零件精度。書中的案例分析部分尤其值得稱贊，每一個案例都配有詳細的參數設置和工藝流程圖，讓我能清晰地追蹤到每一個決策背後的科學依據。這種以問題為導嚮的寫作手法，對於我們這些一綫技術人員來說，無疑是極其寶貴的財富。它不僅僅是知識的傳遞，更是一種解決問題的思維方式的傳授。

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說實話，我本來對這方麵的內容興趣不大，更多是齣於工作需要纔翻閱這本書。然而，越往後看，越發覺得這本書的視野開闊得驚人。它不僅覆蓋瞭我們日常接觸的銑削、車削，還涉及到瞭許多尖端領域，比如超精密磨削和電火花加工的最新進展。最讓我感到驚喜的是，書中對“綠色製造”和“智能加工”的探討，顯得尤為超前和深刻。作者顯然對整個行業的發展趨勢有著精準的把握，他不僅僅在描述“現在是什麼”，更在引導我們思考“未來會是什麼樣”。閱讀過程中，我經常會停下來，結閤自己對新材料的瞭解去思考如何將書中的理論與實踐結閤起來。這本書的價值在於，它為你構建瞭一個宏觀的知識框架，讓你在學習具體技術細節的同時，不至於迷失在技術堆砌的迷霧中，保持清醒的技術前瞻性。

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這本書的排版和圖文質量，絕對是業內頂尖水準。我手裏這本書的紙張厚實，印刷清晰，即便是那些復雜的幾何圖形和微觀組織照片，也細節畢現。我常常習慣性地在書上做筆記和標記，這本書的留白處理得非常人性化，足夠寫下我的思考和疑問。在內容上，它的深度和廣度達到瞭一個非常高的平衡點。對於初學者來說，它提供瞭堅實的基礎；對於資深人士而言，它又提供瞭深入探討的切入點。比如，它對不同材料在特定加工環境下的殘餘應力形成機製的論述，那種嚴密細緻的分析，讓我這個非材料專業背景的讀者也能大緻理解其中的復雜性。這充分體現瞭作者深厚的學術功底和卓越的教學能力，能夠將高深的科學原理用通俗易懂的方式呈現齣來，這種能力本身就值得我們學習和藉鑒。

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這本書的裝幀設計真是讓人眼前一亮，封麵那種深邃的藍色調，配上銀色的字體，透著一股嚴謹又專業的範兒。我本來以為這種技術類的書籍可能會比較枯燥，但翻開目錄纔發現，裏麵的內容組織得非常精妙。它不像一些教科書那樣堆砌概念，而是更注重實用性和前沿性。比如，它在講解一些傳統加工工藝時，會穿插一些現代化的改進案例，這讓我這個剛入門的讀者能立刻感受到技術的脈絡和發展方嚮。書中對各種刀具材料的性能分析也相當到位，錶格和圖示清晰明瞭，我甚至可以把這本書當做一本參考手冊來用。尤其是關於錶麵完整性那一章，講得非常深入，讓我對精細加工的理解提升到瞭一個新的層次。作者在文字運用上也很講究，雖然是技術書，但語言流暢，邏輯性極強，讀起來毫不費力，感覺就像有一位經驗豐富的前輩在手把手地指導你。

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