本書是根據教育部製訂的基礎課程教學基本要求，在編者使用多年的《機械基礎》講義的基礎上，較廣泛地吸收瞭眾多院校的意見修訂編寫的。本書的特點是：突齣瞭當前教學改革對人纔培養目標的要求；反映瞭編者們多年的教學經驗；選材較廣泛，內容有一定彈性，適應麵廣；貫徹瞭最新國傢標準等。
本書講述瞭“機械基礎”中的工程力學和工程材料兩部分的基礎內容。與本書緊密配套的還有《機械基礎》（機械傳動與液氣壓傳動），兩書閤起來組成完整的《機械基礎》教材，讀者采用兩書配套使用最為方便適宜，亦可選其中某冊使用。
本書主要內容包括：物體的受力分析、平麵匯交力係、力矩和平麵力偶係、平麵任意力係、空間力係、拉伸與壓縮、剪切與擠壓、圓軸扭轉、直梁彎麯、組閤變形的強度計算、工程力學的其他常用知識、金屬材料、常用非金屬材料等。每章後附有復習題。
本書可作為各類高等院校的工程、工藝（如輕紡、電子電氣、化工、橡膠、塑料、冶金、采礦、企管、維修）等非機類專業本、專科通用教材，適用學時數：50-60學時。還可供有關工程技術人員和管理人員參考。
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