本書是根據中國機械工程學會職工高等教育委員會機電一體化專業教學大綱編寫的。經五年試用，現修訂再版。再版中納入瞭最新國傢標準，並在與國際接軌中作瞭一些努力。
全書共分十五章。第一章為緒論；第二——七章講述瞭機械原理的基本內容；第八章為機械零件設計概論；第九——十五章介紹瞭帶、鏈、齒輪、蝸杆傳動以及聯接、軸、軸承、聯軸器、離閤器等通用零件的選擇、設計計算等問題。
本書不僅是職工高等工業專科學校機電一體化專業的試用教材，也可作為成人高校、高等職業技術學院、普通高校專科機械類、近機類各專業的教材，還可供其它各專業師生和廣大工程技術人員參考。
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