本書主要介紹自動控製係統基本理論及其工程分析和設計方法，並將MATLAB語言引入控製理論，使控製理論中的計算機仿真極為簡化。一般的仿真語言如：FORTRAN，C，PASCAL，BASIC等語言需要上韆條語句纔能完成的功能，使用MATLAB語言隻需要幾句或十幾句語句就可以完成，從而大大地減輕瞭科技工作者編程的工作量，可以從繁重的計算機編程中解放齣來，提高工程設計及科研工作的效率。
全書共10章。第1章主要介紹控製係統的發展史、分類及發展概況；第2章主要介紹自動控製係統基本工作原理、分類及物理係統建模。第3-7章分彆介紹三種控製係統分析方法，即時域分析法、頻率分析法、根軌跡法。主要分析係統的穩定性、快速性和準確性。第8章介紹控製係統校正。第9、10兩章分彆為非綫性係統理論和離散控製係統。書中各章均有大量例題和習題。
本書可作為機械、機電一體化、液壓及其他非自控專業本科生、各類大專生的教材，也可作為廣大科技工作者的參考用書。
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