第一章　運動學
1.1　質點運動學
l.1.1　基本概念
1.1.2　位矢、速度和加速度在幾種坐標係下的錶達式
1.1.3　麯綫坐標係
1.2　剛體運動學
1.2.1　基本概念
1.2.2　剛體運動的運動學公式
1.2.3　不同運動情形下剛體運動學公式的具體錶達式
1.3　質點相對運動的運動學
1.3.1　運動坐標係及其基本矢量的微商
1.3.2　質點相對運動的運動學公式
1.4　運動學問題舉例
習題一
第二章　拉格朗日方程
2.1　虛功原理——分析靜力學的基本方程
2.1.1　基本概念
2.1.2　虛功原理
2.1.3　虛功原理應用舉例
2.2　拉格朗日方程——分析動力學的基本方程
2.2.1　達朗貝爾原理和達朗貝爾一拉格朗日方程
2.2.2　基本形式的拉格朗日方程
2.2.3　保守係的拉格朗日方程
2.2.4　廣義能量積分、廣義動量積分和循環坐標
2.2.5　拉格朗日方程舉例
2.3　廣義勢和耗散函數
2.3.1　廣義勢
2.3.2　耗散函數
2.4　拉格朗日不定乘子法
2.4.1　約束力與約束方程的關係和拉格朗日不定乘子
2.4.2　拉格朗日不定乘子法
習題二
第三章　振動
3.1　在廣義坐標下體係平衡位置的確定
3.2　小振動的典型例子——耦閤擺
3.2.1　耦閤擺的求解方法
3.2.2　本徵頻率、本徵振動和簡正坐標
3.3　小振動的普遍理論
3.3.1　小振動運動微分方程的建立
3.3.2　小振動運動微分方程的求解
3.3.3　本徵頻率、本徵振動和簡正坐標
3.4　非綫性振動
3.4.1　解析求解法
3.4.2　微擾法
習題三
第四章　有心運動
4.1　有心運動的拉格朗日函數和基本運動方程
4.2　軌道微分方程和平方反比力場的軌道
4.2.1　軌道微分方程
4.2.2　平方反比力場的軌道
4.3　平方反比力場運動的例子
4.3.1　平方反比引力——人造星體的運動
4.3.2　平方反比斥力——a粒子的散射
4.4　行星運動方程——開普勒方程
4.4.1　開普勒方程
4.4.2　人造衛星星下點的運動方程
習題四
第五章　剛體動力學
5.1　剛體動力學基本方程
5.2　剛體動量矩與角速度的關係和慣量張量
5.2.1　剛體動量矩與角速度的關係
5.1.2　慣量張量
5.2.3　慣量主軸和主軸坐標係
5：2.4　主軸坐標係的應用
5.2.5　主軸方嚮的確定
5.2.6　慣量橢球、動量矩與角速度的幾何關係
5。2.7　由張量相聯係的兩矢量的一般關係
5.3　剛體定點運動的基本方程
5.3.1　歐拉動力學方程
5.3.2　歐拉運動學方程
5.4　剛體繞定點自由運動
5.4.1　剛體繞定點自由運動的初積分
5.4.2　對稱剛體繞定點自由運動的運動規律
5.5　對稱重剛體的定點運動
5.5.1　對稱重剛體定點運動的初積分
5.5.2　對稱重剛體定點運動的運動特點
5.6　高速陀螺的迴轉效應
5.6.1　外力矩為零時的定嚮效應
5.6.2　外力矩不為零時的迴轉效應
習題五
第六章　哈密頓動力學
6.1　正則變量、哈密頓函數和正則方程
6.1.1　廣義動量和正則變量
6.1.2　哈密頓函數和正則方程
6.1.3　哈密頓函數的物理意義
6.1.4　運動守恒量
6.2　哈密頓函數和正則方程應用舉例
6.3　勒讓德變換
6.4　泊鬆括號
6.4.1　泊鬆括號的引入和正則方程的新形式
6.4.2　泊鬆括號的性質
6.4.3　運動守恒量和泊鬆定理
習題六
第七章　變分法簡介和哈密頓原理
7.1　泛函極值、變分法簡介
7.1.1　泛函和泛函的極值
7.1.2　泛函的變分
7.1.3　泛函取極值的條件和歐拉方程
7.1.4　具有附加條件的泛函極值問題
7.2　哈密頓原理
7.2.1　位形空間和運動路徑
7.2.2　哈密頓作用量和哈密頓原理
7.3　修正的哈密頓原理
7.4　多元函數的泛函極值
習題七
第八章　正則變換
8.1　正則變換
8.1.1　正則變換的定義和條件
8.1.2　母函數和相應的變換方程
8.1.3　正則變換舉例
8.2　哈密頓一雅可比方程
8.2.1　哈密頓一雅可比方程和哈密頓主函數
8.2.2　哈密頓特徵函數
8.2.3　哈密頓一雅可比方程舉例
習題八
習題詳解
參考書目
· · · · · · (收起)