本书介绍工业PC的基本概念,多种接噪反卡的基本结构、工作原理、使用方法及C语言编程;介绍多任务实时系统中硬件的设计原则以及如何构成多任务系统。在实际装置的基础上,描述了任务调度及多任务并发操作;介绍如何设计在测控系统中运行的多任务调度程序,包括基本概念和编程思路。最后介绍一个小型的DCS系统。
本书还介绍了一套开放性实验系统,配备了30个以上的实验程序(包括板卡使用、多任务实时测控和DCS实验),给读者一个可操作、可修改、可自己组建的多任务实时系统。没有该实验系统的读者,同样可以从本书对该实验系统的介绍中“触摸”到一个实际的多任务实时系统,并学习相关的知识。
本书适合理工科本科生、研究生作为教材,也可供有关科技人员参考、阅读。
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