秦永元和張洪鉞等編著的《卡爾曼濾波與組閤導航原理》著重闡述瞭卡爾曼濾波基本理論,近十年發展起來的有關卡爾曼濾波新理論和新方法,容錯組閤導航設計理論和方法,以及作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進,由淺入深,確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵,公式和定理一般都附有詳細推導和證明。
《卡爾曼濾波與組閤導航原理》是航空工業總公司確定的控製、導航專業研究生通用教科書,也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書。
發表於2024-11-05
卡爾曼濾波與組閤導航原理 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
由公式到公式,由定理到定理,這種書寫齣來基本上是浪費研究生時間用的。無論如何,一個介紹某種算法的書,居然沒有介紹如何代碼實現,實在是一種很大的缺憾。國外的專傢如Paul zarchan寫的書,比秦老師這本好至少百倍
評分由公式到公式,由定理到定理,這種書寫齣來基本上是浪費研究生時間用的。無論如何,一個介紹某種算法的書,居然沒有介紹如何代碼實現,實在是一種很大的缺憾。國外的專傢如Paul zarchan寫的書,比秦老師這本好至少百倍
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圖書標籤: 卡爾曼濾波 組閤導航 導航 擴展卡爾曼濾波 經典 計算機
中文教材有個通病,總感覺內容是堆砌起來的,前後不連貫。本書內容較深,適閤熟悉卡爾曼濾波的知識後,當作工具書來用。教材不得不承認,還是老外的好。
評分經典書籍
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