秦永元和張洪鉞等編著的《卡爾曼濾波與組閤導航原理》著重闡述瞭卡爾曼濾波基本理論,近十年發展起來的有關卡爾曼濾波新理論和新方法,容錯組閤導航設計理論和方法,以及作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進,由淺入深,確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵,公式和定理一般都附有詳細推導和證明。
《卡爾曼濾波與組閤導航原理》是航空工業總公司確定的控製、導航專業研究生通用教科書,也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書。
發表於2024-11-24
卡爾曼濾波與組閤導航原理 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
由公式到公式,由定理到定理,這種書寫齣來基本上是浪費研究生時間用的。無論如何,一個介紹某種算法的書,居然沒有介紹如何代碼實現,實在是一種很大的缺憾。國外的專傢如Paul zarchan寫的書,比秦老師這本好至少百倍
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