秦永元和張洪鉞等編著的《卡爾曼濾波與組閤導航原理》著重闡述瞭卡爾曼濾波基本理論，近十年發展起來的有關卡爾曼濾波新理論和新方法，容錯組閤導航設計理論和方法，以及作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。
《卡爾曼濾波與組閤導航原理》是航空工業總公司確定的控製、導航專業研究生通用教科書，也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書。
具體描述
讀後感
由公式到公式，由定理到定理，這種書寫齣來基本上是浪費研究生時間用的。無論如何，一個介紹某種算法的書，居然沒有介紹如何代碼實現，實在是一種很大的缺憾。國外的專傢如Paul zarchan寫的書，比秦老師這本好至少百倍
評分由公式到公式，由定理到定理，這種書寫齣來基本上是浪費研究生時間用的。無論如何，一個介紹某種算法的書，居然沒有介紹如何代碼實現，實在是一種很大的缺憾。國外的專傢如Paul zarchan寫的書，比秦老師這本好至少百倍
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用戶評價
中文教材有個通病，總感覺內容是堆砌起來的，前後不連貫。本書內容較深，適閤熟悉卡爾曼濾波的知識後，當作工具書來用。教材不得不承認，還是老外的好。
评分中文教材有個通病，總感覺內容是堆砌起來的，前後不連貫。本書內容較深，適閤熟悉卡爾曼濾波的知識後，當作工具書來用。教材不得不承認，還是老外的好。
评分最經典的卡爾曼濾波教材瞭
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评分中文教材有個通病，總感覺內容是堆砌起來的，前後不連貫。本書內容較深，適閤熟悉卡爾曼濾波的知識後，當作工具書來用。教材不得不承認，還是老外的好。
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