本书介绍了经典控制理论的基础知识。主要内容包括自动控制的基本概念，自动控制系统的数学模型，线性连续系统的时域分析，频域分析和根轨迹分析方法，线性连续系统的综合方法，非线性系统的相平面分析和描述函数分析方法，最兵种 介绍了离散系统的分析和综合方法。与以上内容紧密结合，本书还介绍了MATLAB辅助控制系统分析和设计的方法。为了便于自学，在各章均列举了大量的例题，并设计了练习与习题。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及自动化以及相关专业的教材，也可供企业和科研单位的有关技术人员参考。
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