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出版者:

作者:Ingle, Vinay K.; Proakis, John G.;

出品人:

页数:652

译者:

出版时间:2011-1

价格:$ 141.19

装帧:

isbn号码:9781111427375

丛书系列:

图书标签:

通信原理
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matlab
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数字信号处理
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信号处理
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具体描述

In this supplementary text, MATLAB is used as a computing tool to explore traditional DSP topics and solve problems to gain insight. This greatly expands the range and complexity of problems that students can effectively study in the course. Since DSP applications are primarily algorithms implemented on a DSP processor or software, a fair amount of programming is required. Using interactive software such as MATLAB makes it possible to place more emphasis on learning new and difficult concepts than on programming algorithms. Interesting practical examples are discussed and useful problems are explored.

好的，以下是一份详细的图书简介，内容不涉及《数字信号处理：使用MATLAB》这本书的具体内容。 --- 《现代控制系统理论与应用》本书概述《现代控制系统理论与应用》是一本全面而深入探讨经典控制理论与现代控制理论在工程实践中应用的高级教材。本书旨在为控制工程、自动化、电子工程、机械工程等相关专业的学生及工程师提供一个坚实的理论基础和丰富的实践指导。我们着重于系统地阐述控制理论的核心概念、分析方法以及设计技术，特别关注如何将这些理论应用于解决复杂的实际工程问题。本书的结构经过精心设计，力求逻辑清晰、循序渐进，既能满足初学者的入门需求，也能为资深工程师提供有价值的参考。我们不仅涵盖了传统的拉普拉斯变换、传递函数、频率响应等基础内容，更深入探讨了状态空间表示、最优控制、鲁棒控制等现代控制理论的关键议题。第一部分：经典控制理论的回顾与深化在本书的开篇，我们将对经典控制理论进行系统性的回顾和深化。第1章：控制系统的基本概念与建模本章首先界定了什么是控制系统，明确了开环与闭环控制系统的区别与联系。我们详细讲解了线性时不变（LTI）系统的基本性质，并着重介绍了系统建模的方法。这包括经典的机械、电气系统建模，以及如何使用物理原理推导出系统的微分方程。重点内容在于如何将这些物理模型转化为标准的传递函数表示形式，这是后续分析的基础。我们还将引入系统的时域性能指标，如超调量、建立时间、稳态误差等，为性能分析奠定基础。第2章：系统的时域分析与初步设计本章聚焦于系统在时间域内的行为分析。我们将深入分析一阶和二阶系统的时域响应特性，并引入根轨迹法（Root Locus）作为一种强大的分析和设计工具。根轨迹法直观地展示了系统极点随控制器增益变化的轨迹，这对于理解系统的稳定性和动态性能至关重要。基于根轨迹的分析，本章将指导读者如何设计比例、积分、微分（PID）控制器，以满足特定的时域性能要求。我们探讨了PID控制器的基本原理、参数整定方法（如Ziegler-Nichols法）及其在实际系统中的应用与局限性。第3章：系统的频域分析与设计频域分析是控制系统设计中不可或缺的工具。本章从傅里叶分析的角度出发，引入了频率响应的概念。我们将详细介绍波德图（Bode Plot）、奈奎斯特图（Nyquist Plot）的绘制与解读。这些图表不仅能帮助我们直观地判断系统的相对稳定性（通过增益裕度和相位裕度），还能用于指导控制器的设计。本章将重点讲解如何利用频率响应方法设计超前和滞后补偿器，以改善系统的稳定性和瞬态响应，特别是针对那些传递函数形式复杂的系统。第二部分：现代控制理论的核心本书的后半部分将转向更加强大的现代控制理论框架——状态空间法。第4章：状态空间表示法状态空间法是现代控制理论的基石。本章将系统地介绍如何将复杂的线性系统转化为标准状态空间形式 $(dot{x} = Ax + Bu, y = Cx + Du)$。我们将详细讨论状态变量的选择、系统的能控性和可观性概念。能控性是设计状态反馈控制器的先决条件，而可观性则关系到我们能否从系统的输出中准确地估计出系统的内部状态。我们将介绍判据（如行列式判据）来判断系统的能控性和可观性。第5章：状态反馈控制设计基于状态空间模型，本章的核心内容是状态反馈控制的设计。我们将详细阐述极点配置（Pole Placement）技术，即如何通过选择合适的状态反馈增益矩阵 $K$，将系统的闭环极点放置到期望的位置，从而实现对系统动态行为的精确控制。此外，我们还将介绍观测器理论，包括 Luenberger 观测器的设计，用于在系统状态不可测时，利用系统的输入输出估计出系统的状态，并在此基础上实现状态反馈控制（即基于观测器的状态反馈）。第6章：最优控制理论基础当系统的性能要求不仅限于满足特定指标，还需要在满足约束条件下达到“最优”时，最优控制理论便发挥作用。本章将引入线性二次型调节器（LQR）理论。LQR提供了一种系统化设计状态反馈控制器的方法，通过最小化一个二次型的性能指标函数（包含状态误差和控制输入的加权）来确定最优的反馈增益。我们将讲解黎卡提方程（Riccati Equation）的求解方法，以及LQR设计在工程中如何平衡性能与控制能量消耗。第三部分：先进主题与应用第7章：鲁棒控制导论在实际工程中，系统模型往往存在不确定性（参数摄动、未建模动态等）。本章将介绍鲁棒控制的基本概念，旨在设计出在模型不确定性下仍能保持稳定性和良好性能的控制器。我们将引入 $mathcal{H}_infty$ 控制的基本思想，强调其在处理不确定性问题上的优势，并对一些基础的 $mathcal{H}_infty$ 设计方法进行概述。第8章：非线性系统的初步分析尽管本书主要关注线性系统，但认识非线性系统的特性至关重要。本章将简要介绍非线性系统的基本概念，如平衡点、相平面分析法，并讨论线性化技术（如泰勒级数展开）在局部分析非线性系统中的应用。实践与工具贯穿全书，我们强调理论与实践的结合。虽然本书的理论推导严格，但每一章节的关键方法都辅以详尽的实例说明。为了帮助读者更好地掌握分析和设计技能，我们特别设置了专门的章节来讨论如何利用现代计算工具对控制系统进行仿真和验证。我们将指导读者如何使用先进的数值计算平台，实现从系统建模、参数整定到闭环系统性能评估的全过程，确保读者不仅理解“如何做”，更理解“为什么这样做”以及“如何验证结果的有效性”。适用对象本书是为大学高年级本科生、研究生，以及需要深入理解和应用控制系统理论的研发工程师、系统设计师所编写的权威参考资料。掌握微积分、线性代数和基本的系统与信号处理知识是阅读本书的先决条件。 ---

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，要真正掌握数字信号处理（DSP）这门学科，光靠理解理论公式是远远不够的，更重要的是能够将这些理论知识应用到实际的工程问题中去。《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，正是抓住了这一点，它不仅仅是枯燥的理论讲解，更是提供了一个实践的平台。MATLAB强大的计算能力和丰富的可视化工具，为我们提供了一个绝佳的环境，能够让我们亲手去“玩转”信号。我特别期待书中能够详细介绍各种信号变换的原理及其在MATLAB中的实现，比如傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换等等。这些变换是理解和分析信号频域特性的基础。我希望通过书中的讲解和示例代码，能够让我深刻理解不同变换的作用，以及它们如何帮助我们揭示信号隐藏的信息。同时，我也对书中关于滤波器设计和实现的部分充满期待，这部分内容在实际的信号处理应用中占据着举足轻重的地位。

评分☆☆☆☆☆

数字信号处理（DSP）对我来说，一直是一个既迷人又充满挑战的领域。理论知识的理解固然重要，但如何将其转化为实际可操作的工程应用，是我一直以来都在探索的方向。《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，恰恰满足了我这方面的需求。MATLAB强大的矩阵运算能力和丰富的工具箱，为DSP的学习和实践提供了绝佳的平台。我非常期待书中能够详细讲解信号的采样、量化、频谱分析等基础概念，并展示如何在MATLAB中通过代码实现这些过程。尤其是关于傅里叶变换和其在MATLAB中的应用，我希望能够有更深入的理解，不仅仅是理论上的推导，更能体会到它在实际信号处理中的强大力量。此外，滤波器设计也是我非常关注的一部分，我希望这本书能够提供清晰的指导，让我能够根据不同的应用场景，设计出合适的数字滤波器，并进行有效的仿真和验证。

评分☆☆☆☆☆

对于很多学习数字信号处理（DSP）的人来说，将抽象的数学公式和理论转化为实际可操作的代码，往往是一个巨大的鸿沟。《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，正是试图填补这个鸿沟。MATLAB作为一款功能强大的工程计算软件，在DSP领域有着广泛的应用。我期待这本书能够系统地介绍DSP的基本原理，包括但不限于信号的表示、变换、滤波以及分析等。更重要的是，我希望书中能够提供大量的MATLAB代码示例，让读者能够通过实践来加深理解。我尤其对书中关于傅里叶变换、Z变换等核心概念的讲解以及它们在MATLAB中的实现方式感兴趣。理解这些概念的理论基础固然重要，但能够通过实际的代码来观察和验证它们的效果，将极大地提升学习的深度和效率。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，数字信号处理（DSP）是一门既需要深厚的数学功底，又需要灵活的工程实践能力的学科。很多时候，理论的抽象性和应用的复杂性会让初学者望而却步。《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，从书名来看，就为我提供了一个非常吸引人的学习路径。MATLAB，作为一个在工程计算领域久负盛名的软件，其在DSP领域的应用潜力是巨大的。我一直期待能有一本书，能够将DSP的核心概念，如采样定理、离散卷积、傅里叶变换的原理，以及如何在MATLAB中进行可视化和仿真，进行系统而深入的阐述。我希望这本书能够通过丰富的MATLAB代码示例，引导读者一步一步地构建和理解各种DSP算法，而不是仅仅停留在公式的推导上。尤其是我对书中关于滤波器设计和信号重建的章节充满兴趣，这部分内容在很多实际应用中都至关重要。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，学习数字信号处理（DSP）最有效的方法就是理论与实践相结合。而MATLAB，凭借其强大的计算能力和丰富的工具箱，正是实现这一目标的理想平台。《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，从名字上就传递了一种非常明确的信息：它将引导读者在MATLAB环境中深入理解DSP的奥秘。我非常期待书中能够详细阐述各种信号变换的原理，比如傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换等，并教会我们如何在MATLAB中实现这些变换，从而进行直观的信号分析。同时，我对于书中关于数字滤波器设计和实现的部分也抱有极大的兴趣。理解不同类型滤波器的原理，并能在MATLAB中动手实现，将是掌握DSP关键技能的重要一步。我希望这本书能够提供丰富的代码示例和实例，帮助我将理论知识转化为实际的应用能力。

评分☆☆☆☆☆

对于许多渴望掌握数字信号处理（DSP）精髓的学习者而言，将抽象的数学理论与实际工程应用紧密结合，一直是学习过程中的一个重要课题。《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，从书名上就显露出了其独特的价值所在，它提供了一个在MATLAB环境中进行DSP学习和实践的绝佳平台。我一直以来都对如何将复杂的数学概念，例如傅立叶变换、Z变换以及各种滤波器的设计原理，转化为可执行的代码，并能够通过MATLAB的强大可视化能力来直观地展示其效果，充满了浓厚的兴趣。这本书似乎正是为我这样的读者量身打造，我期待它能提供系统性的理论讲解，并辅以丰富的MATLAB代码示例，帮助我深入理解信号的采样、量化、频域分析以及滤波等关键技术，并能够独立地解决一些实际的DSP问题。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，对于像我这样渴望在数字信号处理领域打下坚实基础的学习者来说，无异于一场及时雨。我一直觉得，很多时候学习新的技术概念，最容易让人感到困惑的，就是如何将抽象的理论知识与实际的应用场景联系起来。而《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，似乎就为我们搭建了一座绝佳的桥梁。MATLAB强大的可视化能力和丰富的工具箱，能够让原本枯燥的数学公式变得生动形象，让信号的各种变换和处理过程一目了然。我特别期待书中能够详细介绍如何利用MATLAB来设计和实现各种滤波器，无论是IIR还是FIR，亦或是自适应滤波器。这些都是DSP领域中至关重要的技术，在通信、音频、图像处理等众多领域都有着广泛的应用。我希望通过学习这本书，不仅能理解滤波器的工作原理，更能掌握在MATLAB中进行滤波器设计和仿真的具体方法，甚至能够根据实际需求，调整滤波器的参数，优化处理效果。

评分☆☆☆☆☆

我一直对数字信号处理（DSP）的理论基础和实际应用充满好奇，尤其是在MATLAB这样一个强大的工程计算环境中，总觉得能碰撞出许多有趣的火花。最近，我终于有机会接触到了一本名为《Digital Signal Processing Using MATLAB》的书籍，虽然我还没有机会深入细读，但仅仅是翻阅目录和前面几章的引言，就足以让我感到振奋。我一直认为，学习DSP最有效的途径之一就是理论与实践相结合，而MATLAB正是实现这一目标的绝佳工具。这本书似乎正是抓住了这一核心，通过MATLAB的强大功能，将抽象的DSP概念具象化，让读者能够直观地理解信号的变换、滤波、分析等过程。我特别期待书中关于傅里叶变换、Z变换、离散时间傅里叶变换（DTFT）和离散傅里叶变换（DFT）等核心概念的讲解，以及它们如何在MATLAB中得到实现。理论知识的学习固然重要，但如果不能将其转化为可执行的代码，那学习的深度和广度都会受到限制。这本书的名字本身就暗示了它将提供丰富的MATLAB代码示例，这对我来说无疑是巨大的吸引力。我希望它能够引导我一步一步地构建和理解各种DSP算法，而不仅仅是停留在公式推导的层面。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，数字信号处理（DSP) 的学习，就如同航海，理论知识是海图，而MATLAB则是能够让我们在海上自由航行的船只。《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，从书名来看，就精准地指明了我的航向。我一直认为，光有理论知识，而没有实践的经验，就像拿着海图却不会掌舵，是无法抵达彼岸的。MATLAB凭借其在工程计算领域的强大实力，为DSP的学习者提供了一个绝佳的实践平台。我期待这本书能够系统地讲解DSP的核心概念，例如信号的表示、变换、分析以及滤波等，并且能够提供大量如何在MATLAB中实现这些概念的代码示例。我尤其希望书中能够深入探讨傅里叶变换及其在MATLAB中的应用，因为这是理解信号频谱特性的基石。同时，我也对书中关于滤波器设计和实现的内容充满期待，掌握这一技能，能够让我们在实际的信号处理应用中游刃有余。

评分☆☆☆☆☆

对于我而言，学习数字信号处理（DSP）往往伴随着一个巨大的挑战：如何在抽象的数学理论和真实的工程应用之间找到平衡点。很多时候，我们能熟练地推导公式，理解概念，但当真正面对一个实际问题时，却不知从何下手，缺乏将理论转化为实践的工具和方法。《Digital Signal Processing Using MATLAB》这本书，从书名上就给我一种强烈的信号，它似乎正是我一直在寻找的“工具箱”。MATLAB以其强大的矩阵运算能力和丰富的函数库，在工程领域享有盛誉，将其应用于DSP的学习，无疑能够极大地提升学习的效率和深度。我特别希望书中能够深入讲解信号的采样、量化和重构等基本概念，以及这些过程在MATLAB中是如何被模拟和实现的。理解这些基础，对于后续学习更复杂的DSP算法至关重要。同时，我也期待书中能够提供一些实际案例，展示如何利用MATLAB来解决一些典型的DSP问题，例如噪声的去除、信号的识别等，这样能够帮助我将理论知识与实际应用紧密结合起来。

评分☆☆☆☆☆

最好的DSP初学实践教程...不过书中的Toolbox我怎么没找到...还得自己手打，累死了...

评分☆☆☆☆☆

这本书就像是标题所暗示的:是侧重于数字信号处理的，MATLAB只是工具，对于MATLAB的基本使用方法并没有花笔墨,我喜欢这种安排。作者精心设置了例题来试图让读者自己体会到各种信号处理方法的必要性。针对有些容易混淆的概念提供了例题进行横向对比，很清晰！

评分☆☆☆☆☆

最好的DSP初学实践教程...不过书中的Toolbox我怎么没找到...还得自己手打，累死了...

评分☆☆☆☆☆

最好的DSP初学实践教程...不过书中的Toolbox我怎么没找到...还得自己手打，累死了...

评分☆☆☆☆☆

最好的DSP初学实践教程...不过书中的Toolbox我怎么没找到...还得自己手打，累死了...