流体传动与控制

出版者:同济大学出版社

作者:徐元昌

页数:366

出版时间:1998-03

价格:40.00

装帧:平装

isbn号码:9787560817989

具体描述

内 容 提 要

本书全面地介绍了现代控制技术在流体传动中的应用。从典型的电液元件设计到复杂

的控制系统分析，详细地讨论了系统的稳态、动态特性及其建模、仿真和微机控制技术。读者

可从流体传动的基本概念学习开始，直到掌握用现代控制理论分析系统。

本书可作为大专院校机械工程及其他有关专业的教学用书，也可供从事流体传动与控制

的工程技术人员学习参考。

目录信息

目 录
第一章 绪 论
一、液压传动系统
二、液压流体力学
第二章 液压油
一、液压油的物理性质
二、液压油的选用
第三章 典型元件
第一节 液压泵和液压马达
一、齿轮液压泵和齿轮液压马达
二、叶片液压泵和叶片液压马达
三、柱塞液压泵和柱塞液压马达
第二节 液压缸
一、液压缸的基本类型
二、液压缸的构造
三、液压缸的设计计算
第三节 液压阀
一、压力控制阀
二、方向控制阀
三、流量控制阀
四、比例阀和逻辑阀
第四节 辅助装置
一、蓄能器
二、滤油器
三、油箱设计和液压泵的安装
四、管道元件及密封
第四章 基本回路
第一节 压力控制回路
一、调压回路
二、减压回路
三、卸荷回路
四、保压回路
五、增压与增力回路
六、平衡回路
第二节 速度控制回路
一、节流调速回路
二、容积调速回路
三、速度换接回路
第三节 顺序动作控制回路
一、行程控制顺序动作回路
二、压力控制顺序动作回路
三、时间控制顺序动作回路
第四节 同步回路
一、液压缸串联的同步回路
二、液压缸并联的同步回路
三、用分流阀的同步回路
四、伺服控制式同步回路
第五章 系统和系统设计
第一节 系 统
一、鼓轮机床液压系统
二、自驱式动力头液压系统
三、他驱式动力滑台的液压系统
第二节 系统设计
一、液压系统的设计
二、液压系统设计计算举例
三、电液系统的设计
四、电液系统设计举例
第六章 系统稳态特性
第一节 液压泵/马达的稳态特性
一、液压泵/马达的流量分析
二、流量损失
三、转矩损失
第二节 液压阀的稳态特性
一、滑阀特性
二、喷嘴/挡板阀特性
三、伺服阀特性
第三节 液压伺服系统
一、阀控缸式伺服系统
二、阀控马达式伺服系统
第七章 系统建模
第一节 液压马达动态建模
第二节 液压阀动态建模
一、溢流阀
二、电磁换向阀
三、伺服阀
第三节 液压系统动态建模
一、阀控缸/马达液压伺服系统
二、变量泵一定量液压马达系统
第四节 系统管路动态建模
一、波导模型
二、频率响应分析
三、时域分析
第八章 系统动态特性
第一节 线性系统分析
一、线性化技术
二、拉氏变换和S平面
三、方块图和传递函数
四、频率响应
五、闭环响应
六、状态空间法
第二节 非线性系统分析
一、相平面分析
二、描述函数分析
第三节 计算机仿真
一、模拟计算机仿真
二、数字计算机仿真
第四节 数字控制系统分析
一、采样和Z变换
二、闭环系统分析
三、频率响应
四、数字控制器设计
第五节 系统识别
一、富氏变换
二、功率谱分析
三、系统识别
第六节 激光多普勒测量仪的应用
一、轴向柱塞泵液流特性测量
二、轴向柱塞泵的频率响应与瞬态响应
第九章 电液系统控制
第一节 伺服阀控液压缸系统的位置控制
一、位置控制的静态精度和动态特性
二、传递函数和稳定性
第二节 伺服阀控液压马达系统的速度和位置控制
一、速度控制
二、位置控制
三、传输管路对系统响应和稳定性的影响
第三节 广义状态控制器
一、使用Ackermann方程分配极点
二、状态观察器
三、减阶观察器
第四节 微机控制系统
一、离散状态空间理论
二、系统识别
三、自适应控制
四、脉宽调制技术
附录一 脉动层流
附录二 传输管路函数的模态近似
附录三 A/D和D/A转换（机器码）
附录四 本书主要符号一览表
主要参考文献
· · · · · · (收起)

用户评价

这本《流体传动与控制》的阅读体验，对我来说是一次意料之外的“解谜”过程。我一直对那些能够让庞大机械精准运行的“幕后英雄”——流体传动技术——充满好奇。而这本书，就像是一把钥匙，为我打开了这扇神秘的大门。作者的叙述逻辑非常清晰，从最基础的流体性质和定律入手，逐步深入到各种元件的工作原理，再到整个系统的设计与控制。我最受启发的是关于“能量损失”的那部分内容，作者没有回避液压系统固有的效率瓶颈，而是详细分析了漏损、节流、摩擦等多种能量损耗的来源，并给出了相应的优化建议。这让我意识到，流体传动不仅仅是“传递动力”，更是一门关于“如何高效传递动力”的艺术。书中对故障诊断和维护的章节也让我受益匪浅，很多常见的液压故障，例如系统发热、压力不稳、动作迟缓等，在这里都找到了系统性的解释和解决思路。读完这本书，我感觉自己对流体传动和控制系统有了一个全新的认识，不再是简单的“知道它能动”，而是开始能够“理解它的脉络，洞察它的奥秘”。

说实话，一开始拿到《流体传动与控制》这本书，我是带着一丝将信将疑的态度。毕竟，流体传动这个领域，听起来就感觉很“硬核”，而且市场上相关书籍也良莠不齐。但当我翻开之后，惊喜就接踵而至了。作者的写作风格非常接地气，他没有把那些复杂的物理定律写成晦涩难懂的数学公式，而是用很多生动的比喻和形象的插图，将原理一一展现出来。我尤其喜欢书中关于液压缸和液压马达的章节，作者没有简单地介绍它们的结构，而是详细阐述了它们在不同工况下的受力分析和能量转换过程，甚至还分析了效率损失的原因。这对于我理解为什么同一个液压元件在不同的系统里表现会如此不同，提供了非常直观的解释。书中的案例分析也做得非常出色，从简单的起重机到复杂的挖掘机，都有涉及，并且作者会详细讲解这些设备是如何通过流体传动来实现各种动作的，比如精准的定位、平稳的加速减速等。读这本书，我感觉自己仿佛是一位工程师，正在一步步拆解和理解这些精密的机械装置。

读了这么多年技术书，这本《流体传动与控制》确实是少有的能让我静下心来仔细品味的。翻开第一页，就仿佛走进了一个充满活力的机械世界，齿轮的咬合声、液压油的涌动都在脑海中回响。作者在开篇就以一种非常生动的方式，将流体传动那些看似高深的原理，比如帕斯卡定律、伯努利方程，用浅显易懂的语言娓娓道来，甚至穿插了一些历史上伟大发明家的故事，让人一下子就对这个领域产生了浓厚的兴趣。我尤其喜欢书中对各种典型液压元件的介绍，像是那个经典的变量叶片泵，作者不仅仅是给出了一堆参数和图纸，而是深入浅出地剖析了它的工作机制，从叶片与定子的配合，到液压油的吸排过程，都描绘得淋漓尽致。更让我惊喜的是，书中还加入了一些实际应用案例，比如在工程机械上的液压系统设计，读起来一点也不枯燥，仿佛亲临现场，感受着那些庞然大物是如何被流体驱动的。读这本书，我感觉自己不仅仅是在学习知识，更是在与一位经验丰富的工程师进行一场深入的交流，他的智慧和热情仿佛跃然纸上。

当我拿到《流体传动与控制》这本书时，内心是抱着一种探索未知领域的期待。作为一名研究方向与此略有交叉的学者，我通常会更关注那些前沿性的研究成果和复杂的理论模型。然而，这本书却以一种出人意料的严谨和全面，让我眼前一亮。它不仅仅停留在基础原理的介绍，而是深入到了各个子领域，比如气动技术、机械传动以及电液控制等。作者在论述过程中，大量引用了最新的行业标准和技术规范，并且在很多章节都提供了详实的计算公式和设计流程，这对于我进行学术研究来说，无疑是宝贵的参考资料。我特别欣赏书中对于各种控制策略的深入探讨，从简单的开关控制到复杂的PID闭环控制，再到先进的模糊逻辑和神经网络控制，都有涉及，并且都给出了清晰的数学模型和仿真分析。这使得我在思考如何将我的研究成果应用于实际的流体传动控制系统时，能够获得更坚实的理论基础和更明确的设计方向。这本书不仅仅是一本教材，更像是一部流体传动控制领域的百科全书，值得反复研读和深入探究。

这本《流体传动与控制》的出版，无疑填补了我在工程实践中一个重要的知识空白。长期以来，我一直对那些能够精准控制重型设备动作的液压系统感到好奇，却苦于找不到一本既系统又实用的入门读物。这本书就恰好满足了我的需求。它不是那种只会罗列公式和定理的书，而是非常注重理论与实践的结合。书中详细讲解了液压控制系统的组成、工作原理以及常见的故障排除方法，这对于我这样需要直接面对设备进行维护和操作的技术人员来说，价值连城。我特别想提一下关于比例阀和伺服阀的那几章，作者用大量图表和对比分析，将这两种高精度控制元件的细微差别讲得非常透彻，让我明白了为什么在某些场合必须选择更昂贵的伺服阀，以及它们在响应速度和控制精度上的巨大差异。书中附带的电路图和系统连接图也十分清晰，方便我对照实际设备进行分析。读完这本书，我感觉自己对液压系统的理解上升了一个层次，不再是停留在“知道它能工作”的层面，而是开始能够“理解它为什么能这样工作”，甚至能够独立分析一些简单的故障了。