目錄
第1章 緒論
1.1 現代機械係統的概念
1.2 機械係統中計算機控製的作用
第2章 機械係統的控製
2.1 機械係統的控製分類
2.1.1 溫度的控製
2.1.2 位移、速度和加速度的控製
2.1.3 力的控製
2.1.4 流量的控製
2.1.5 液麵控製
2.2 機械係統的控製結構
2.2.1 傳感器
2.2.2 運算單元
2.2.3 執行機構
2.3 機械係統計算機控製環節
2.3.1 計算機控製單元
2.3.2 輸入輸齣接口與過程通道
2.4 幾種常見的機械係統控製微機
2.4.1 可編程序控製器（PLC）
2.4.2 STD總綫工業控製計算機
2.4.3 工業PC（IPC）
2.4.4 單片微控製器
習題
參考文獻
第3章 機械係統單片機控製
3.1 機械係統控製需求與單片機的發展
3.1.1 單片機特點與作用
3.1.2 常見通用單片機概況
3.2 MCS－51係列單片機
3.2.1 MCS51係列單片機特點與結構
3.2.2 MS－51CPU
3.2.3 存儲器空間
3.2.4 特殊功能寄存器及I/O
3.2.5 定時器與計數器
3.2.6 中斷係統
3.2.7 MCS－51的串行通信接口
3.2.8 MCS－51指令係統
3.2.9 指令詳論
3.3 MCS－96係列單片機
3.3.1 MCS－96單片機特點與管腳功能
3.3.2 MCS－96單片機結構和存儲空間
3.3.3 程序狀態字和中斷，
3.3.4 片內I/O口等資源的使用
3.3.5 MCS－96指令係統簡介
3.4 單片機係統擴展
3.4.1 MCS－96的芯片配置寄存器
3.4.2 單片機的基本係統
3.5 機械係統單片機控製器設計
3.5.1 自動焊接係統結構原理及對控製器的要求
3.5.2 數據采集與處理
3.5.3 單路閉環係統的控製
3.5.4 模擬信號輸齣的單片機閉環控製係統
3.5.5 多自由度焊接小車的整體控製
3.6 機械係統單片機控製器開發與調試簡介
3.6.1 係統的研製與開發過程
3.6.2 單片機的仿真調試
3.6.3 單片機語言及MCS－96匯編語言程序編寫格式
習題
參考文獻
第4章 機械係統中的PLC控製
4.1 PLC的基本結構和主要功能
4.1.1 PLC的基本結構
4.1.2 PLC的主要功能與特點
4.2 PLC的工作原理
4.3 立石C200H可編程邏輯控製器
4.3.1 C200H的基本結構和性能
4.3.2 C200H存儲器的分配與尋址
4.4 C200HPLC指令係統
4.4.1 C200H基本指令
4.4.2 特殊指令
4.4.3 專用指令
4.5 PLC與上位機的通信
4.6 機械係統PLC控製實例
4.6.1 PLC在砂處理生産綫上的應用
4.6.2 PLC在攪拌機上的應用
4.6.3 電梯的自動控製
習題
參考文獻
第5章 機械係統中工業總綫的應用
5.1 總綫結構與典型微機總綫簡介
5.1.1 總綫結構
5.1.2 總綫控製計算機的構成
5.1.3 總綫控製計算機的特點
5.1.4 常用總綫結構
5.2 STD總綫標準
5.2.1 STD總綫引腳定義與說明
5.2.2 sTD總綫時序規範
5.2.3 STD總綫機械特性
5.3 STD工業總綫的係統配置
5.3.1 sTD總綫工業控製機的基本係統
5.3.2 STD總綫工業控製機的I/O子係統
5.3.3 STD總綫工業控製機的智能模闆
5.4 工業PC簡介
5.5 STD總綫控製機在機械行業的應用
5.5.1 控製任務
5.5.2 控製要求
5.5.3 控製任務分析、調研
5.5.4 計算機選擇、配置及有關硬件電路的設計
5.5.5 快鍛壓機控製軟件設計，
參考文獻
第6章 計算機控製機械係統設計
6.1 計算機控製機械係統的設計過程
6.1.1 控製任務調研
6.1.2 計算機選型、硬件電路的設計
6.1.3 控製係統軟件設計
6.1.4 硬件、軟件的聯調及仿真
6.1.5 現場調試
6.2 大型液壓機計算機控製係統的設計
6.2.1 調研
6.2.2 計算機選型，硬件電路設計、調試
6.2.3 控製軟件設計
參考文獻
附錄A MCS51係列單片機的指令錶
附錄B MCS－96指令執行對標誌位的影響
附錄C C200H編程器操作錶
附錄D C200H編程指令
· · · · · · (收起)