內容簡介
本書是在北京航空航天大學自編教材《機械原理》基礎上，經過多年教學實踐和多次修改編寫
而成的。
本書體現瞭以機構設計為主綫。主要內容有：常用機構、機構的組成分析、平麵連杆機構的分
析與設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪係、空間連杆機構與機器人機構的分析與設
計、機構係統的運動簡圖設計、機械中的摩擦與機械效率、機械動力學基礎和機械的平衡。每章後
麵均附有習題。
本書可作為高等工業學校機械類各專業的教學用書。也可供非機械類各專業師生及有關工程
技術人員參考。
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