第一章 概述
1．1 電氣傳動技術概要
1．2 電氣傳動微機控製係統的特點
1．3 電氣傳動微機控製的基本結構
第二章 電氣傳動係統狀態量的微機檢測
2．1 轉速檢測
2．1．1 脈衝式傳感器檢測轉速
2．1．2 模擬式傳感器檢測轉速
2．2 位置檢測
2．2．1 角位移檢測
2．2．2 直綫位移檢測
2．3 電流和電壓檢測
第三章 相掛式功率變換器的微機控製
3．1 移相觸發控製裝置的主要性能指標
3．2 可控整流器的微機控製
3．2．1 同步信號電路
3．2．2 觸發脈衝的移相控製
3．2．3 觸發脈衝功放電路
3．3 交流調壓器的微機控製
3．4 交交變頻器的微機控製
3．4．1 方波型交交變頻器的控製
3．4．2 正弦型交交變頻器的控製
第四章 調製式功率變換器的微機控製
4．1 直流脈寬調製變換器的微機控製
4．1．1 直流PWM變換器的原理
4．1．2 H型可逆PWM變換器的微機控製
4．1．3 GTR的基極驅動功放電路
4．2 脈幅調製變頻器的微機控製
4．3 脈寬調製變頻器的微機控製
4．3．1 中值規則采樣SPWM控製法
4．3．2 磁鏈軌跡法PWM的控製
第五章 電氣傳動係統主要控製環節的微機實現
5．1 函數發生器
5．1．1 給定積分器
5．1．2 電壓-頻率函數發生器
5．1．3 定子電流- 轉差頻率函數發生器
5．2 數字控製器
5．2．1 PID控製器
5．2．2 雙模控製器
5．3 坐標變換器
5．3．1 三相／二相變換
5．3．2 二相／二相鏇轉變換
5．3．3 直角坐標／極坐標變換
5．4 數字濾波器
5．4．1 滑動平均值濾波器
5．4．2 限幅濾波器
5．4．3 防脈衝乾擾平均值濾波器
5．5 微機控製係統的自檢與抗乾擾技術
5．5．1 自檢技術
5．5．2 軟件抗乾擾技術
第六章 微機控製的電氣傳動係統
6．1 直流電氣傳動速度控製係統
6．1．1 轉速控製
6．1．2 非獨立勵磁控製算法及實現
6．1．3 直流電氣傳動係統的改進
6．2 交流電氣傳動速度控製係統
6．2．1 矢量控製係統實例
6．2．2 直接轉矩控製係統實例
6．3 電氣傳動位置隨動控製係統
參考文獻
· · · · · · (收起)