目 錄
序
第一章 引論
第一節 液壓係統優化概述
第二節 優化數學模型
第三節 尋優方法簡介
第二章 參數優化方法
第一節 無約束解析法
第二節 一維搜索
第三節 無約束多維迭代法
第四節 綫性規劃
第五節 有約束間接法
第六節 有約束直接法
第三章 函數優化方法
第一節 變分法
第二節 最小值原理
第三節 動態規劃
第四節 綫性二次型問題
第五節 離散係統函數優化
第六節 狀態觀測器
第四章 開關控製係統動態優化
第一節 係統數學模型
第二節 控製性能尋優
第三節 抗乾擾能力尋優
第四節 抗粘滑運動尋優
第五節 動態補償方法
第五章 連續伺服係統參數優化
第一節 係統的結構
第二節 階躍響應ITAE準則尋優
第三節 跟蹤性能尋優
第四節 綫性二次型指標尋優
第五節 迭代法尋優
第六章 連續伺服係統函數優化
第一節 時間最優控製
第二節 能量最優控製
第三節 綫性二次型指標尋優
第四節 傳遞函數優化
第五節 非綫性模型優化
第六節 抗乾擾能力尋優
第七節 函數尋優算法
第七章 數字伺服係統優化
第一節 連續部分的z傳遞函數
第二節 最少拍係統
第三節 快速無振蕩係統
第四節 階躍及斜坡響應ISE準則尋優
第五節 時間最優問題的時域解法
第六節 綫性調節器
第七節 數字PID控製器
第八節 數字控製器的實現
第八章 動力機構優化
第一節 負載與動力機構的特性
第二節 穩態優化
第三節 動態優化
第四節 液壓係統的全局優化
附錄
參考文獻
· · · · · · (收起)